[实用新型]箱盖纠偏系统

权利要求书

1.一种箱盖纠偏系统，其特征在于，包括；

支架，邻近所述支架设有用于输送所述箱盖的输送线；

感应检测装置，设于所述支架上，用于感应所述箱盖在所述输送线运行方向上的前沿和后沿；

成像装置，与所述感应检测装置连接，用于分别对所述前沿和所述后沿进行成像以形成前沿图像和后沿图像；

处理装置，与所述成像装置连接，用于处理所述前沿图像和所述后沿图像，产生纠偏信号；

纠偏装置，用于根据所述纠偏信号对所述箱盖进行纠偏。

2.根据权利要求1所述的箱盖纠偏系统，其特征在于，所述感应检测装置为光电感应开关，所述光电感应开关安装于所述支架上，并与所述成像装置处于垂直于所述输送线的同一平面。

3.根据权利要求2所述的箱盖纠偏系统，其特征在于，所述成像装置包括：

成像盒体，安装于所述支架上，所述成像盒体的一侧具有第一开口和第二开口；

相机，设于所述成像盒体内部并对应于所述第一开口设置；

光源模块，与所述相机间隔设置，所述光源模块设于所述成像盒体内部并对应于所述第二开口设置。

4.根据权利要求3所述的箱盖纠偏系统，其特征在于，所述成像装置为两个，分别设置于所述输送线的两侧，并与所述箱盖处于同一高度以便对所述箱盖成像。

5.根据权利要求1所述的箱盖纠偏系统，其特征在于，所述处理装置包括：

工控机，与所述成像装置连接，用于根据所述前沿图像和所述后沿图像判断所述箱盖是否需要纠偏；

控制系统，与所述工控机连接，用于产生纠偏信号对所述箱盖进行纠偏。

6.根据权利要求5所述的箱盖纠偏系统，其特征在于，所述工控机通过1394接口与所述成像装置连接。

7.根据权利要求6所述的箱盖纠偏系统，其特征在于，所述控制系统为可编程控制器PLC。

8.根据权利要求1所述的箱盖纠偏系统，其特征在于，所述纠偏装置包括对应所述箱盖各边设置的多个纠偏组件，所述多个纠偏组件设于所述支架上。

9.根据权利要求8所述的箱盖纠偏系统，其特征在于，所述多个纠偏组件均包括：

纠偏气缸，与所述处理装置连接；

纠偏挡板，与所述纠偏气缸连接，用于推动所述箱盖。

10.根据权利要求9所述的箱盖纠偏系统，其特征在于，所述多个纠偏组件的纠偏挡板所围合成的形状大小与所述箱盖一致。