[实用新型]一种能控制三个电机的伺服器

说明书

技术领域

本实用新型涉及伺服器技术领域，特别涉及一种能控制三个电机的伺服器。

背景技术

众所周知，伺服器在工业中的应用非常广泛。现有技术中，用于控制电机的伺服器通常最多只能控制两个电机。如果要控制三个，甚至更多个电机时，必须要增加伺服器的数量，这在实际应用中通常会导致伺服系统的成本增加。

现有技术中，还没有能同时控制三个电机的伺服器。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种能控制三个电机的伺服器。

本实用新型提供的能控制三个电机的伺服器包括DSP；

所述DSP1包括：用于通过地址总线确定第一驱动模块、第二驱动模块和FPGA的地址并且用于根据第一驱动模块、第二驱动模块和FPGA的地址将电机控制数据经数据总线分别发送至第一驱动模块、第二驱动模块和FPGA的内核模块；收到来自内核模块的电机控制数据后向第一电机发送六路PWM信号的第一驱动模块；以及收到来自内核模块的电机控制数据后向第二电机发送六路PWM信号的第二驱动模块；

所述伺服器还包括收到来自内核模块的电机控制数据后向第三电机发送六路PWM信号的FPGA；

所述第一驱动模块、所述第二驱动模块和所述FPGA都与内核模块的地址总线电连接，且所述第一驱动模块、所述第二驱动模块和所述FPGA都与所述内核模块的数据总线电连接；所述第一驱动模块、所述第二驱动模块和所述FPGA依次分别与第一电机、第二电机和第三电机电连接。

优选地，所述DSP和所述FPGA集成于同一块电路板上。

优选地，所述内核模块、所述第一驱动模块和所述第二驱动模块集成于同一个芯片内。

本实用新型具有如下有益效果：

与现有技术的用于控制电机的伺服器相比，本实用新型的伺服器除了DSP外，还设置有一个FPGA，该FPGA能够作为DSP的一个外设接口电连接一个电机，使得DSP的外设接口由两个增加为三个，因此，本实用新型的伺服器能够同时控制三个电机。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的能控制三个电机的伺服器的电路结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型的内容作进一步的描述。

如图1所示，本实施例提供的能控制三个电机的伺服器包括DSP(Digital Singnal Processor，数字信号处理器)1和FPGA(可编程逻辑电路)2。DSP1包括内核模块11、第一驱动模块12和第二驱动模块13。

第一驱动模块12、第二驱动模块13和FPGA2都与内核模块11的地址总线3电连接，且第一驱动模块12、第二驱动模块13和FPGA2都与内核模块11的数据总线4电连接。DSP1的第一驱动模块12与第一电机5电连接。DSP1的第二驱动模块13与第二电机6电连接。FPGA2与第三电机7电连接。

DSP1的内核模块11用于通过地址总线3确定第一驱动模块12、第二驱动模块13和FPGA2的地址。DSP1的内核模块11还用于根据第一驱动模块12、第二驱动模块13和FPGA2的地址将电机控制数据经数据总线4分别发送至第一驱动模块12、第二驱动模块13和FPGA2。第一驱动模块12收到来自内核模块11的电机控制数据后向第一电机5发送六路PWM(Pulse Width Modulation，脉宽调制)信号，以控制第一电机5。第二驱动模块13收到来自内核模块11的电机控制数据后向第二电机6发送六路PWM信号，以控制第二电机6。FPGA2收到来自内核模块11的电机控制数据后向第三电机7发送六路PWM信号，以控制第三电机7。

优选地，DSP1和FPGA2集成于同一块电路板上。优选地，内核模块11、第一驱动模块12和第二驱动模块13集成于同一个芯片内。

应当理解，以上借助优选实施例对本实用新型的技术方案进行的详细说明是示意性的而非限制性的。本领域的普通技术人员在阅读本实用新型说明书的基础上可以对各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。