[实用新型]一种自动传送机械手

说明书

技术领域

本实用新型设计自动化机械设备领域，具体涉及到一种自动传送机械手。

背景技术

在五金产品冲压时，有些产品无法在一台冲床或一套模具上完成加工要求，需要多台冲床或多个模具单独冲压来完成全部的加工工序，而冲床上的上下料及冲床间的产品周转都是用最原始的人工手动来完成，这样一来产品生产效率低，用人多，特别是有一些五金产品，外形呈异形，不宜拿取。市场也有一些自动传送机械手，但成本较高，安全性和效率较底。

因此，有必要设计成本较低，安全性高、效率高的自动传送机械手，以满足加工产品时，一台冲床自动传送到另一台冲床的作业需求。特别是还可以跟申请人之前设计的自动上下料机械手连线完成作业，不需人工上下料。

发明内容

本实用新型提供一台自动传送机械手，旨在解决需要多台冲床加工的工序间产品传送，与自动上下料机械手组成连线，形成一个自动上下料、自动传送一条龙加工的自动化连线。

本实用新型提供一种自动传送机械手，其包括：横向设置的传送机械手的底座、竖直固定于该底座中部的滑轨、一侧面与该滑轨形成上下滑动连接的滑台、设于该滑台另一侧面的支撑架、竖直设于该支撑架上的第一减速器、与该第一减速器下端输入轴连接的第一马达、一端与第一减速器上端输出轴连接的传送机械手臂、设于第一减速器上方的第一垫片和第一手臂感应器片、竖直设于所述传送机械手臂前端的可转动的真空吸盘，该真空吸盘的空心转轴通过设于所述传送机械手臂上的一同步带传动机构与第二马达连接，同步带传动机构中的同步带上设有第二手臂感应片。

所述第一手臂感应器片后边的滑台上设有一缓冲挡板，缓冲挡板上还设有红外线感应器。

所述滑台内设有驱动其上下滑动的丝杠螺母机构。

所述传送机械手臂由与所述第一减速器上端输出轴连接的连接手臂以及调节手臂构成；所述的真空吸盘设于调节手臂的前端。

在两台冲床中间，用一个传送机械手底座进行连接，在传送机械手底座上固定一个能上下运行的滑台，在滑台上安装能360度旋转的摆臂，用减速器和马达来控制摆臂的转动和力度，在摆臂前端安装一个真空吸盘，用于吸取产品。通过自动控制，可以利用本实用新型将一台冲床上的产品转送到另一台冲床上，从而完成冲床之间的产品传送动作。本实用新型主要是针对外形呈异形，不宜拿取，适合用于多台冲床来加工的产品。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、通过自动传送来周转冲压加工的产品，可以减少人工或输送带周转，与自动上下料机械手连接，可以大大提高生产效率，节约用工，如一个五金产品，有8个工序加工，在8冲床的中间安装该机构，原始工艺需要8人操作，现在只需要1人操作看机，节省7个作业员，整个动作无间隙运行，无等待时间，提高效率；

2、利用率高：对所有多台冲床加工的产品，都可运用该机械手来完成传送作业；

3、成本低：该机构可以代替昂贵的多轴机器人来完成模具上下料动作，维护简单。

附图说明

图1为本实用新型的较佳实施例的结构示意图；

图 2为本实用新型较佳实施例的作业流程示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附件及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应该理解，此处所描的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。