[实用新型]一种伺服平移装箱机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装箱机，尤其是一种伺服平移装箱机。

背景技术

传统的装箱机有连杆传动式、摆臂式，机械运动的准确性低，装配困难，效率低下，而且传统的对于三片铁罐的还有采用磁吸罐的抓取方式，但磁吸的结构仅限于铁罐，而且噪音非常。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种使用真空吸瓶的抓取结构将瓶子放入空箱打包的伺服平移装箱机。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种伺服平移装箱机，包括：控制电柜、电机，其特征在于：依照生产工序设有进瓶输送带、主机、送箱输送带，进瓶输送带与主机通过输瓶台相连接，送箱输送带横穿于主机并固定于主机另一侧，所述的主机从上至下依次设有升降组件、XY轴平移装置、真空抓头组件，XY轴平移装置横跨固定在主机顶部，真空抓头组件与下方的输瓶台上的输瓶通道位置对应，输瓶台的入口端和出口端分别设有整瓶部件和导瓶装置。

    优选的是，所述的整瓶部件由压瓶装置、排瓶装置、摇瓶装置组成，压瓶装置固定于主机一侧，排瓶装置位于摇瓶装置与压瓶装置之间，排瓶装置与压瓶装置固定在输瓶台上。

优选的是，所述的导瓶装置由导瓶机架、导向挡板、导瓶气缸所组成，导向挡板固定在导瓶机架上，呈倒锥形布置，所述的导瓶气缸固定安装在导瓶机架上。

优选的是，所述的真空抓头组件由吸头安装座、气动组件以及若干个吸瓶抓头所组成，吸瓶抓头固定在吸头安装座下方，气动组件与吸头安装座连接，所述的吸头安装座套接在升降组件上。

优选的是，所述升降组件由为气缸或者传动丝杆。

    优选的是，输瓶台上设有若干条输瓶通道。

本实用新型采用上述结构后，使用的真空吸瓶的抓取结构，使结构设计优化，动行平稳可靠，正常运转时无须人工干预，运行非常平稳，机件磨损小，噪音低。本实用新型结构紧凑，易于监控，保养和维修生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型的左视图。

图3为本实用新型的真空抓头组件1结构图。

图中：1、 真空抓头组件， 2、压瓶装置， 3、排瓶装置，4、摇瓶装置，5、进瓶输送带，6、送箱输送带，7、控制电柜，8、主机9、输瓶台，10、升降组件，11、XY轴平移装置，12、输瓶通道，13、导瓶机架，14、导向挡板，15、导瓶气缸， 23、整瓶部件，24、导瓶装置，30、吸头安装座，31、气动组件，32、吸瓶抓头，33、电机。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

如图所示，一种伺服平移装箱机，包括：控制电柜7、电机33，其特征在于：依照生产工序设有进瓶输送带5、主机8、送箱输送带6，进瓶输送带5与主机8通过输瓶台9相连接，送箱输送带6横穿于主机8并固定于主机8另一侧，所述的主机8从上至下依次设有升降组件10、XY轴平移装置11、真空抓头组件1，XY轴平移装置11横跨固定在主机8顶部，真空抓头组件1与下方的输瓶台9上的输瓶通道12位置对应，输瓶台9的入口端和出口端分别设有整瓶部件23和导瓶装置24。

优选的是，所述的整瓶部件23由压瓶装置2、排瓶装置3、摇瓶装置4组成，压瓶装置2固定于主机8一侧，排瓶装置3位于摇瓶装置4与压瓶装置2之间，排瓶装置3与压瓶装置2固定在输瓶台9上。

    优选的是，所述的导瓶装置24由导瓶机架13、导向挡板14、导瓶气缸15所组成，导向挡板14固定在导瓶机架13上，呈倒锥形布置，所述的导瓶气缸15固定安装在导瓶机架13上。

优选的是，所述的真空抓头组件1由吸头安装座30、气动组件31以及若干个吸瓶抓头32所组成，吸瓶抓头32固定在吸头安装座30下方，气动组件31与吸头安装座30连接，所述的吸头安装座30套接在升降组件10上。

优选的是，所述升降组件10由为气缸或者传动丝杆。

优选的是，输瓶台9上设有若干条输瓶通道12。