[实用新型]一种快速磨底边、倒棱及除膜磨边机

权利要求书

1.一种快速磨底边、倒棱及除膜磨边机，其特征在于包括： 机架； 

送料轨道，安装在机架上，送料轨道上可转动的安装有若干输送辊和安装在相邻输送辊之间的链条，送料轨道的一侧可转动的安装有若干紧靠轮； 吸附装置，安装在机架上，上表面与送料轨道最高位置处于同一水平面上，用于吸附玻璃； 横梁，设置在机架上，位于吸附装置上方； 两多功能磨头，其中一多功能磨头可移动的安装在横梁上，另一多功能磨头可转动的安装一转动装置上，转动装置可移动的安装在横梁上； 升降装置，可升降的安装在送料轨道下方； 定位控制装置，用于控制多功能磨头动作。

2.如权利要求1所述的一种快速磨底边、倒棱及除膜磨边机，其特征在于所述升降装置包括： 连杆传动架构，安装在机架上； 升降座，安装在连杆传动架构的上部； 万向脚轮，安装在升降座上； 气缸，安装在机架上，气缸输出部作用在连杆传动架构下部。

3.如权利要求1所述的一种快速磨底边、倒棱及除膜磨边机，其特征在于所述多功能磨头包括： 磨头吊架； 底边磨头装置，安装在磨头吊架上，用于对玻璃的侧端面进行平整性加工； 倒棱装置，安装在磨头吊架上，用于对玻璃端部进行倒角加工； 除膜装置，安装在磨头吊架上，用于对除去玻璃上的膜； 定位装置，安装在磨头吊架上，用于检测玻璃是否到位并控制底边磨头装置、倒棱装置、除膜装置动作及对玻璃长宽方向的识别。

4.如权利要求3所述的一种快速磨底边、倒棱及除膜磨边机，其特征在于所述转动装置包括： 滑板，可滑动的安装在机架上， 第四电机，安装在滑板； 旋转法兰，可转动的安装在滑板上，第四电机与旋转法兰之间通过减速齿轮组件传动连接，旋转法兰下部与磨头吊架固定连接。

5.如权利要求3所述的一种快速磨底边、倒棱及除膜磨边机，其特征在于所述底边磨头装置包括： 第一直线式齿轮减速机，安装在磨头吊架上； 若干第一导杆，固定安装在磨头吊架上； 两第一直线轴承，每个第一直线轴承都可滑动的套设在若干第一导杆上，其中第一直线轴承与第一直线式齿轮减速机传动连接； 第一缓冲气缸，固定安装在与第一直线式齿轮减速机传动连接的第一直线轴承上，第一缓冲气缸的输出端与另一第一直线轴承枢接； 第一电机安装板，固定安装在不与第一直线式齿轮减速机传动连接的第一直线轴承上； 第一电机，固定安装在第一电机安装板上； 磨轮本体，可转动的安装在第一电机安装板上，并与第一电机传动连接。

6.如权利要求3所述的一种快速磨底边、倒棱及除膜磨边机，其特征在于所述倒棱装置包括上倒棱装置和下倒棱装置，所述上倒棱装置和下倒棱装置皆包括： 第二直线式齿轮减速机，安装在磨头吊架上； 若干第二导杆，固定安装在磨头吊架上； 两第二直线轴承，每个第二直线轴承都可滑动的套设在若干第二导杆上，其中第二直线轴承与第二直线式齿轮减速机传动连接； 第二缓冲气缸，固定安装在与第二直线式齿轮减速机传动连接的第二直线轴承上，第二缓冲气缸的输出端与另一第二直线轴承枢接； 第二电机安装板，固定安装在不与第二直线式齿轮减速机传动连接的第二直线轴承上； 第二电机，固定安装在第二电机安装板上； 倒棱磨轮，可转动的安装在第二电机安装板上，并与第二电机传动连接。

7.如权利要求3所述的一种快速磨底边、倒棱及除膜磨边机，其特征在于所述除膜装置包括： 若干第三导杆，安装在磨头吊架上； 升降板，与第三导杆固定连接； 滑动板，可滑动的设置在升降板下部， 第三电机，固定安装在滑动板上； 除膜磨轮，安装在第三电机的输出轴上； 安装座，固定安装在磨头吊架上； 第一丝杆，可转动的安装在安装座上； 安装板，设置有一与第一丝杆配合的第一螺纹孔，第一丝杆下部插设在该第一螺纹孔内； 驱动气缸，驱动气缸安装在安装板上，驱动气缸的输出部与升降板连接； 第二丝杆，第二丝杆可转动的安装在升降板下部，所述滑动板上设置有第二螺纹孔，所述第二丝杆插设在第二螺纹孔内。

8.如权利要求3所述的一种快速磨底边、倒棱及除膜磨边机，其特征在于所述定位装置包括： 固定架，安装在磨头吊架上； 滑杆，可滑动的安装在固定架上， 接近开关，安装在固定架上，与滑杆配合进行开启或关闭； 触发杆，与滑杆连接，触发杆可位于玻璃移动的轨迹上； 复位弹簧，一端与固定架连接，另一端与滑杆连接。