[实用新型]一种多镜头航空摄影稳定平台的梁架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种梁架组件，特别是一种多镜头航空摄影稳定平台的梁架。

背景技术

无人机低空遥感系统在实现影像图制作的基础上，正在向摄影测量立体测图专用领域发展。依据航空摄影测量规范，用于摄影测量的无人机航空摄影系统对有效载荷的姿态稳定度有着严格的量化要求。而飞机在航摄时会受到机体震动和空中杂散气流的影响，有效载荷会随之改变摄影姿态，造成航摄漏洞以及摄影测量交会角过小等严重问题。

针对上述问题，现有技术中通过使用独立的稳定平台实现无人机有效载荷的增稳控制。现有的稳定平台固定设置在无人机上，并将电机、相机和陀螺仪等元件设置在稳定平台的壳体内部。

然而为了增加稳定平台内相机视角的宽度，需要通过吊臂等装置将摄像稳定平台悬挂在无人机等飞行物的外面。此时，连接于吊臂与摄像稳定平台的连接件尤为重要，需要提供一种稳固而轻质的连接件进行连接。

实用新型内容

本实用新型在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种用于连接稳定平台的梁架组件。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：一种多镜头航空摄影稳定平台的梁架，包括中心连接件和分别固定连接在该中心连接件两端的固定件；所述中心连接件包括两块平行的夹板和设置在两夹板之间的连接柱；所述两夹板中间下端分别设有一转轴开口；所述固定件包括两条平行设置的夹臂和设置在该夹臂之间的连接柱；该夹臂通过螺钉与夹板连接，且可沿该夹板转动。

相比于现有技术，本实用新型通过使用两块夹板和连接柱构成的中心连接件和通过两夹臂和连接柱构成的固定件实现吊臂与摄像稳定平台的连接，大大减少了梁架的重量，减少了吊臂悬吊的重量，增加了稳定摄像平台使用的安全性。进一步，夹臂与夹板可相对转动，可调节梁架与摄像平台的间隙误差，使梁架与摄像稳定平台之间的连接更加稳固。

作为本实用新型的进一步改进，所述中心连接件的两夹板上分别设有两个空腔；该两空腔为直角三角形，以夹板的中心线对称设置，且该空腔的直角边分别位于在夹板的两端。进一步，通过在中心连接件的夹板上设置空腔，可以进一步减少梁架的总量。同时，将空腔的设置为直角三角形，有利于作用在夹板上的力的传导，保证结构上的稳固。

作为本实用新型的进一步改进，还包括连接配件；所述连接配件包括两块平行的夹板和设置在两夹板之间的连接柱；所述连接配件的夹板一端与中心连接件的夹板连接，另一端与固定件的夹臂连接。进一步，通过设置连接配件，适用于不同结构大小的摄像稳定平台。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接配件的夹板上分别设有两个空腔；该两空腔为直角三角形，以该夹板的对角线对称分布，且该空腔的直角边分别位于夹板的两端。进一步，在连接配件的夹板上设置空腔，可以减少夹板的重量。同时，将空腔设置在直角三角形，且其直角边位于夹板的两端，与中心连接件的夹板上的直角三角形对应，有利于作用力沿直角三角形的斜边进行的传导，结构更加稳固。

作为本实用新型的进一步改进，还包括两加强固定板；所述两加强固定板分别设置在两固定件的两夹臂之间。进一步，通过加强固定板可以加强与摄像稳定平台的连接。

本实用新型具有的优点和有益效果是：

1、本实用新型通过使用两块夹板和连接柱构成的中心连接件和通过两夹臂和连接柱构成的固定件实现吊臂与摄像稳定平台的连接，大大减少了梁架的重量，减少了吊臂悬吊的重量，增加了稳定摄像平台使用的安全性。进一步，夹臂与夹板可相对转动，可调节梁架与摄像平台的间隙误差，使梁架与摄像稳定平台之间的连接更加稳固。

2、进一步，通过设置连接配件，适用于不同结构大小的摄像稳定平台。通过在中心连接件的夹板上设置空腔，可以进一步减少梁架的总量。同时，将空腔的设置为直角三角形，有利于作用在夹板上的力的传导，保证结构上的稳固。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型的用于摄像稳定平台的梁架的结构示意图。

图2是本实用新型的用于摄像稳定平台的梁架的爆炸图。

图3是本实用新型的中心连接件的结构示意图。

图4是本实用新型的连接配件的结构示意图。

图5是本实用新型的固定件的结构示意图。

图6是本实用新型的梁架组件的使用状态图。

具体实施方式

请同时参阅图1和图2，其中，图1为本实用新型的用于摄像稳定平台的梁架的结构示意图，图2为本实用新型的用于摄像稳定平台的梁架组件的爆炸图。