[实用新型]一种自动保持水平的平台有效
| 申请号： | 201420041029.X | 申请日： | 2014-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN203718323U | 公开（公告）日： | 2014-07-16 |
| 发明（设计）人： | 王跃进;俞建峰 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | F16M11/26 | 分类号： | F16M11/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 保持 水平 平台 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动保持水平的平台，其特征在于：平台由按等边三角形布置的三条支撑腿支撑，分别称为A、B和C腿，其中A腿长度固定，B、C两腿长度可以在电机带动下实现伸缩，以保持平台的水平。
2.根据权利要求1所述的一种自动保持水平的平台，其特征在于：一个双轴倾角传感器安装于平台的背面，作为平台水平度的检测和发送信号的元件，传感器位置放在A、B连线的中点，且Y轴方向沿着AB方向，X轴方向正好指向C点。
3.根据权利要求1所述的一种自动保持水平的平台，其特征在于：B、C腿由上下两根旋向相反的螺杆和一根中空的管型元件且两端分别加工有左旋和右旋内螺纹的连杆组成，这个管型连杆外面固联着蜗轮，调整腿长是由步进电机（或伺服电机）驱动蜗杆，带动蜗轮及管型连杆转动，从而使两端的螺杆产生轴向相向的直线运动，使支撑腿伸长或缩短，保持平台的水平。
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