[实用新型]多轴飞行器

权利要求书

1.一种多轴飞行器，其特征在于，包括支架以及安装于所述支架上的驱动系统，所述驱动系统包括：

一电机；

多个旋翼，所述电机通过同步传动机构驱动所述多个旋翼同步进行转动，所述同步传动机构包括齿轮。

2.根据权利要求1所述的多轴飞行器，其特征在于：所述同步传动机构包括可被所述电机驱动转动的主轴，所述多个旋翼对称分布于所述主轴的两侧，所述主轴和每个旋翼之间分别连接有第一传动机构，所述主轴和电机之间连接有第二传动机构。

3.根据权利要求2所述的多轴飞行器，其特征在于：所述第一传动机构为同步传动皮带，所述主轴和旋翼上分别固定有第一同步齿轮和第二同步齿轮，所述同步传动皮带的两端分别套设于所述第一同步齿轮和第二同步齿轮上，所述同步传动皮带的内表面设有齿槽，所述第一同步齿轮和第二同步齿轮的外表面分别设有与所述同步传动皮带内表面相啮合的齿槽。

4.根据权利要求2所述的多轴飞行器，其特征在于：所述第一传动机构为同步传动轴，所述同步传动轴的两端分别固定有第三同步齿轮和第四同步齿轮，所述主轴和旋翼上分别固定有第五同步齿轮和第六同步齿轮，所述第三同步齿轮和第六同步齿轮表面设有相啮合的齿槽，所述第四同步齿轮和第五同步齿轮表面设有相啮合的齿槽。

5.根据权利要求2所述的多轴飞行器，其特征在于：所述第二传动机构包括第七同步齿轮和第八同步齿轮，所述第七同步齿轮固定于所述电机的输出轴上，所述第八同步齿轮固定于所述主轴上，所述第七同步齿轮和第八同步齿轮设有相啮合的齿槽。

6.根据权利要求2所述的多轴飞行器，其特征在于：所述第二传动机构包括第九同步齿轮、第十同步齿轮以及同步驱动皮带，所述第九同步齿轮固定于所述电机的输出轴上，所述第十同步齿轮固定于所述主轴上，所述同步驱动皮带的两端分别套设于所述第九同步齿轮和第十同步齿轮上，所述同步驱动皮带的内表面设有齿槽，所述第九同步齿轮和第十同步齿轮的外表面分别设有与所述同步驱动皮带内表面相啮合的齿槽。

7.根据权利要求2所述的多轴飞行器，其特征在于：所述支架包括平行设置的第一侧杆和第二侧杆，以及固定于所述第一侧杆和第二侧杆之间的主杆，所述主杆的两端分别固定于所述第一侧杆和第二侧杆的中部，所述驱动系统包括四个旋翼，该四个旋翼分别安装于所述第一侧杆和第二侧杆的四个端部。

8.根据权利要求7所述的多轴飞行器，其特征在于：所述主轴设于所述主杆内。