[实用新型]检查床的升降及倾斜运动驱动装置、检查床及医疗设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗设备领域，特别是一种检查床的升降及倾斜运动驱动装置、检查床及医疗设备。

背景技术

在X光机、计算机断层扫描成像(C T)机等医疗设备中，很多时候由于脊柱的本身弯曲或诊断角度的需要，临床上会要求这些医疗设备具备倾斜功能。以C T机为例，目前主要通过两种方式来实现C T机的倾斜功能。一种是通过C T机架的机械倾斜来实现，即由倾斜马达的顶伸运动带动倾斜机架饶倾斜转轴倾斜，这种方法属于硬件实现，实现原理简单，控制方便。但由于C T机的旋转部件经常工作在快速旋转状态下，为了避免可能由此产生的抖动需要倾斜系统的设计非常强大，相应的成本也会较高。另一种是通过软件算法在C T图像重建时实现数字倾斜功能，这种方法虽然能够适应高转速的要求，且成本也较低，但是对一些必须要求物理倾斜的病人，其软件数字倾斜通常是不够的。为此，本领域内的技术人员还在致力于寻找其它的倾斜功能实现方式。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型一方面提出了一种检查床的升降及倾斜运动驱动装置，另一方面提出了一种检查床及医疗设备，用以实现所需的倾斜功能。

本实用新型中提出的一种检查床的升降及倾斜运动驱动装置，包括：底座、垂直升降部件、倾斜运动部件和用于承托床板的水平支撑架；其中，所述垂直升降部件的一端固定在所述底座的第一固定点上，另一端轴旋式连接在所述水平支撑架的第一连接点上，用于驱动所述水平支撑架的第一连接点从当前的第一高度点垂直移动至所需的第二高度点；所述倾斜运动部件的一端轴旋式连接在所述底座的第二固定点上，另一端轴旋式连接在所述水平支撑架的第二连接点上，用于驱动所述水平支撑架的第二连接点绕所述第一连接点旋转，并保持在所需的倾斜角度；所述第一连接点和所述第二连接点的连线位于所述水平支撑架的长度方向上；所述第一固定点和所述第二固定点的连线位于所述底座的长度方向上。

在一个实施方式中，所述垂直升降部件包括：升降驱动元件、与所述升降驱动元件配套使用的升降运动元件、以及将所述升降驱动元件垂直定位在所述底座的所述第一固定点上的第一定位元件；所述升降运动元件与所述水平支撑架的所述第一连接点轴旋式连接；所述第一定位元件与所述底座的第一固定点固定连接。

在一个实施方式中，所述垂直升降部件进一步包括：升降驱动电机，用于驱动所述升降驱动元件转动。

在一个实施方式中，所述垂直升降部件为一顶升电机。

在一个实施方式中，所述垂直升降部件进一步包括：第一同步传动部件；所述升降驱动电机通过所述第一同步传动部件驱动所述升降驱动元件。

在一个实施方式中，所述倾斜运动部件包括：倾斜驱动元件、与所述倾斜驱动元件配套使用的倾斜运动元件、以及将所述倾斜驱动元件的底端定位在所述底座的所述第二固定点上的第二定位元件；所述倾斜运动元件与所述水平支撑架的所述第二连接点轴旋式连接；所述第二定位元件与所述底座的第二固定点轴旋式连接。

在一个实施方式中，所述倾斜运动部件进一步包括：倾斜驱动电机，用于驱动所述倾斜驱动元件转动。

在一个实施方式中，所述倾斜运动部件为一顶升电机。

在一个实施方式中，所述倾斜运动部件进一步包括：第二同步传动部件；所述倾斜驱动电机通过所述第二同步传动部件驱动所述倾斜驱动元件。

在一个实施方式中，该装置进一步包括：位于所述垂直升降部件一侧或两侧的至少一个可伸缩的垂直导向柱，每个垂直导向柱的一端与所述底座固定连接，另一端与所述水平支撑架轴旋式连接；所述至少一个可伸缩的垂直导向柱与所述垂直升降部件位于平行于所述水平支撑架的宽度方向的一个平面内。

在一个实施方式中，该装置进一步包括：位于所述倾斜运动部件一侧或两侧的至少一个可伸缩的倾斜导向柱，每个倾斜导向柱的一端与所述底座轴旋式连接，另一端与所述水平支撑架轴旋式连接；所述至少一个可伸缩的倾斜导向柱与所述倾斜运动部件位于平行于所述水平支撑架的宽度方向的一个平面内。

本实用新型提出的一种检查床，包括床板、水平驱动部件和上述任一种实现形式的检查床的升降及倾斜运动驱动装置；其中，所述床板和所述水平驱动部件位于所述升降及倾斜运动驱动装置的水平支撑架上，且所述床板能够在所述水平驱动部件的驱动下在所述水平支撑架上进行直线运动。

本实用新型提出的一种医疗设备，包括上述的检查床。