[实用新型]一种用于检测钢管缺陷的装置的上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及钢管无损探伤装置技术领域，具体讲是一种用于检测钢管缺陷的装置的上料机构。

背景技术

钢管无损探伤装置是用于对钢管内径进行检测的装置，可以检测出钢管内存有划痕、凹槽、凸起等残次品。钢管无损探伤装置可以通过超声波检测、影像检测或涡流检测等，现有的通过影像检测钢管缺陷的装置的上料方式是通过人工逐个将待检测的钢管放到检测设备中，使得人工劳动强度较大，工作效率较低；另外，通过人工将钢管放入检测设备，容易夹到手，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题：提供一种工作效率较高的、人工劳动强度较小的、不存在安全隐患的用于检测钢管缺陷的装置的上料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种用于检测钢管缺陷的装置的上料机构，它包括支架，支架上端分别设有第一上料带和送料带，支架上分别设有供第一上料带和送料带运作的驱动机构，送料带的运动方向与第一上料带的运动方向垂直，送料带的进料端与第一上料带一侧连接，支架上在送料带的出料端的位置处设有至少二个并列的导向滑道，导向滑道一端与送料带连接，导向滑道另一端与检测装置连接；支架上还设有推板，推板位于第一上料带的另一侧，且推板在第一上料带上没有投影，支架上设有供推板工作的驱动控制机构，推板在驱动控制机构的作用下能将第一上料带上的钢管传送到送料带；支架上设有分料机构，分料机构位于送料带进料端的上方。

采用上述结构，本实用新型所具有的优点是：钢管在第一上料带的带动下向第一上料带的出料端运动，由于送料带的进料端与第一上料带的一侧连接，且推板位于第一上料带的另一侧，使得推板在驱动控制机构的作用下将第一上料带上的钢管推到送料带的进料端；而导向滑道一端与送料带的进料端连接，导向滑道的另一端与检测装置连接，使得钢管在送料带的作用下将钢管传送到检测装置中检测，无需人工一个个进行检测，工作效率较高，同时避免工作人员在摆放钢管时出现安全隐患；支架上还设有分料机构，分料机构与导向滑道一一对应，用于将多个待检测的钢管进行分道并将钢管一一传送到与导向滑道出料端连接的检测装置上进行检测，可以同时检测多个钢管，工作效率较高，机械化程度较高，且不会出现安全隐患，结构较简单。

作为优选，所述驱动控制机构包括第一气缸和控制箱，第一气缸位于支架上，第一气缸与推板连接，推板上在靠近第一上料带的进料端的位置处设有第一感应器，第一感应器与控制箱信号连接，控制箱与第一气缸控制连接，第一气缸用于推动推板，将第一送料带上的钢管水平推到送料带的进料端，结构较简单；推板上在靠近第一上料带的进料端的位置处设有第一感应器，第一感应器用于感应并记录通过的钢管数量，并将信息反馈给控制箱，控制箱再控制第一气缸将钢管推到送料带的进料端，从而完成送料操作，操作简单。

作为优选，所述推板上在靠近第一上料带的出料端的位置处设有挡杆，挡杆一端与推板固定连接，挡杆位于第一上料带的正上方，档杆用于防止钢管从第一上料带的出料端掉落，具有限位的作用，且结构较简单。

作为优选，所述分料机构包括分别与导向滑道一一对应的分道杆，分道杆分别设有与其一一对应的第二气缸，第二气缸与分道杆连接，第二气缸能使分道杆向推板作水平运动，分道杆在外力作用下与推板之间的距离大于等于钢管的直径；分道杆靠近第一上料带的一端端面均设有第二感应器，第二感应器与控制箱信号连接，第二气缸分别与控制箱控制连接，每个分道杆一一对应各自的导向滑道，用于将钢管通过各自的导向滑道传动到检测装置内检测，结构较简单；分道杆上设有第二感应器，当第二感应器感应到钢管通过时，第二感应器将信息反馈给控制箱，控制箱依次控制第二气缸，第二气缸推动分道杆对钢管进行分道，当所有的分道杆都有钢管时，控制箱控制第一气缸推动推板，将分道杆内的钢管推动到传送带上，从而钢管可以进入到各自的导向滑道内；控制箱控制第二气缸的顺序为从内向外，即越靠近第一上料带的出料端的分道杆先对钢管进行分道，在前一个分道杆完成分道的前提下，才对下一个分道杆进行分道操作。

作为优选，所述分道杆包括一个竖杆和与竖杆下端固定连接的横杆，第二感应器位于竖杆下端，即分道杆为“L”型结构，横杆的自由端靠近推板，当第二气缸将分道杆向推板推动时，横杆用于拦截下一个钢管，保证后续每个导向滑道内只有一个待检测的钢管，结构较简单。