[实用新型]一种测量电机螺旋桨系统工作性能及参数的装置有效
申请号: | 201420039130.1 | 申请日: | 2014-01-21 |
公开(公告)号: | CN203732204U | 公开(公告)日: | 2014-07-23 |
发明(设计)人: | 李伟荣;宋子豪;方舟;李平 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G01M1/38 | 分类号: | G01M1/38;G01M13/00;G01H17/00 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 周烽 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 测量 电机 螺旋桨 系统 工作 性能 参数 装置 | ||
1.一种测量电机螺旋桨系统工作性能及参数的装置,所测量的电机螺旋桨系统包括电子调速器、电池、电机和螺旋桨,电子调速器与电池相连,将电池电压转换成5V输出;电子调速器与电机相连,螺旋桨安装在电机轴心上;其特征在于,所述测量电机螺旋桨系统工作性能及参数的装置包括重物平台、桥型应变片、加速度计、红外对管、AD转换模块、电压比较电路、微处理单元、通讯模块和上位机;电机固定于重物平台上,电子调速器和加速度计置于重物平台上,红外对管安装在重物平台上并朝向电机,桥型应变片置于重物平台底部;电子调速器的5V电源输出为测量装置供电,其控制信号线与微处理单元的PWM输出引脚相连;桥型应变片与AD转换模块相连,红外对管与电压比较电路相连,加速度计、AD转换模块和电压比较电路均与微处理单元相连,微处理单元通过通讯模块与上位机通信。
2.根据权利要求1所述测量电机螺旋桨系统工作性能及参数的装置,其特征在于,所述红外对管由限流电阻R1、封装在壳体内的发射管D1和接收管D2组成,发射管D1正极与电阻R1的一端相连,电阻R1的另一端与5V电源相连,发射管D1负极接地;接收管D2负极接地;电压比较电路包含电阻R2、电阻R3和三极管Q1,三极管Q1的集电极与电阻R2的一端相连,电阻R2的另一端与5V电源相连,三极管Q1的发射极与电阻R3的一端相连,电阻R3的另一端接地;三极管Q1的基极与接收管D2的正极相连;三极管Q1的集电极作为speed信号输出端与微处理单元的脉冲捕捉引脚相连。
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