[实用新型]矿用自行侧卧挖装清底机

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压清底设备，具体为一种矿用自行侧卧挖装清底机，适用于煤矿井下回采工作面的运输顺槽、回风顺槽等巷道的页岩、泥质页岩等较松软岩性形成的底板，受地压作用而出现的向上鼓起部分的挖掘和清底，尤其适用运输顺槽吊挂胶带输送机下较松软岩性底板鼓起部分的清底。

背景技术

在煤矿生产特别是回采工作面生产过程中，井下巷道受地压作用和围岩应力变化等因素的影响，巷道底板特别是由页岩、泥质页岩等较松软岩性形成的底板，普遍发生部分向上鼓起的变化。

这样的变化造成巷道断面缩小，不仅影响井下的通风安全，影响行人和窄轨运输的行车安全，而且还影响胶带输送机的正常运转，严重制约了生产。

为了解决这个普遍存在的问题，有的煤矿采用人工镐刨锹挖清底，劳动强度大，效率低，用工多；有的煤矿采用链轨推土机清底，再用人工或其它方式装车运出，噪声大，效率提高有限；有的煤矿采用小型挖沟机清底装运，受巷道断面的限制特别是回采巷道的断面限制适用范围有限。

现有技术中，煤矿井下回采工作面运输顺槽，回风顺槽等巷道的挖掘清底一体的设备，尚未见有侧卧式的报道。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种矿用自行侧卧挖装清底机，解决现有技术中存在的劳动强度大、生产效率低、清理不彻底等问题。

本实用新型的技术方案是：

一种矿用自行侧卧挖装清底机，包括挖掘臂主体、侧卧座、旋转座、底座，具体结构如下：

旋转座安装于底座上，旋转座顶部设置侧卧座，旋转座中设置旋转液压缸，通过旋转座带动侧卧座和侧卧座上安装的挖掘臂主体旋转；侧卧座上水平设置侧卧座回转体，挖掘臂主体的一端设置于侧卧座回转体上，侧卧液压缸与侧卧座回转体相连，通过侧卧液压缸带动侧卧座回转体及侧卧座回转体上的挖掘臂主体，绕水平侧卧座回转体翻转。

所述的旋转座与底座通过回转支承用螺栓联接，侧卧座焊接在旋转座上，侧卧座通过其上的侧卧座回转轴与侧卧座回转体铰接，侧卧液压缸与回转体铰接。

所述的挖掘臂主体由铲斗、斗杆、副臂、主臂、底座构成，主臂的一端与侧卧座回转体铰接，主臂的另一端与副臂的一端铰接，主臂液压缸的一端与侧卧座回转体铰接，主臂液压缸的另一端与所述主臂的另一端铰接，通过主臂液压缸驱动所述主臂的另一端；副臂的另一端与斗杆铰接，斗杆的一端与铲斗铰接，斗杆折叠液压缸的一端与副臂铰接，斗杆的另一端与斗杆折叠液压缸的另一端铰接；铲斗液压缸的一端与斗杆铰接，铲斗液压缸的另一端与铲斗铰接，通过连杆的两端分别铰接于铲斗液压缸和斗杆上。

所述的底座上设有行走梁、升降装置、行走缸、行走梁滑块，行走梁两端分别设置在升降装置的外套上，行走梁滑块套在行走梁上，行走梁滑块与行走梁为相对滑动配合结构；行走缸一端与行走梁滑块铰接，行走缸另一端与升降装置铰接；从而，通过行走缸的伸缩，带动行走梁在行走梁滑块内前后水平移动，再通过升降缸伸缩带动升降装置的内套升降往复运动，形成步进式的行走方式。

所述的矿用自行侧卧挖装清底机的使用方法，矿用自行侧卧挖装清底机通过运输平车运至工作面后，从平车上卸下，液压系统供液驱动主臂液压缸伸缩，带动主臂；副臂液压缸伸缩，带动副臂、斗杆折叠液压缸伸缩，带动斗杆，铲斗在铲斗液压缸及连杆的带动下进行挖掘。需要侧卧时，驱动侧卧座的侧卧液压缸，带动挖掘臂主体侧卧，最大侧卧70度，带动主臂、副臂、斗杆及铲斗全方位实现清底功能。需要行走时，驱动底座，底座的四个升降缸伸出，带动升降缸下端的升降装置内套撑地，通过液压系统驱动行走缸，带动设备主体：挖掘臂主体、侧卧座和旋转座前行或后移，最大每步运行650mm，反复运行实现行走或后移。需要旋转时，驱动底座中的旋转液压缸，带动旋转座左右旋转。在旋转座的带动下，挖掘臂主体能够旋转280度。

本实用新型的优点及有益效果是：

1、本实用新型矿用自行侧卧挖装清底机结构紧凑、外形尺寸小，采用全液压系统控制，具有节约能源、噪声低、污染小、效率高、操作简便等特点。从而，可实现煤矿井下页岩、泥质页岩等较软岩性巷道底板的清底机械化作业，从而大大提高挖掘清底速度。

2、本实用新型矿用自行侧卧挖装清底机为适应煤矿井下实际的恶劣工作环境开发设计的大角度旋转、小型、长臂的液压清底设备，可以达到如下的技术参数：最大挖掘高度4800mm，最大回转半径4400mm，最大挖掘深度1500mm，斗容0.1m³，设备主体旋转角度280°，翻转角度70°，压力31.5MPa。