[实用新型]减速马达

说明书

技术领域

本实用新型涉及到一种驱动装置，特别涉及到一种减速马达。

背景技术

在对汽车进行清理的过程中，我们经常会用到汽车除尘器，现在市场上有一种汽车除尘器包括驱动部分和与驱动部分相连的毛刷，即通过驱动部分带动毛刷工作来实现对汽车清理除尘的操作。这种汽车除尘器的驱动部分一般为一个马达体，其转动力矩小，清洁效果不佳。为了增加转动力矩，有些汽车除尘器的驱动本部分的马达体还连接有一个减速箱，以提高转动力矩，改善清洁效果。这种马达和减速箱一起构成的驱动部分，能够达到提升输出轴转矩的目的，但是其结构复杂，同时马达和减速箱通过联轴器连接，整个驱动部分装配精确度不高，即工作效率不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、输出力矩大和工作效率高的减速马达。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种减速马达，包括马达壳体、与马达壳体相连的减速箱箱体、设于马达壳体内部的定子、与定子相匹配的转子、与转子套接的转轴、与转轴套接的PCB板、设于减速箱箱体内部的涡轮、与涡轮套接的输出轴以及与涡轮相匹配的空心蜗杆，其中空心蜗杆与转轴套接，该空心蜗杆与转轴固定连接，PCB板与减速箱箱体固定连接。

本实用新型减速马达的有益效果是：由于空心蜗杆直接套接在转轴上，省去了传统减速箱的输入轴以及连接该输入轴和马达转轴的联轴器，故本实用新型减速马达具有结构简单的优点；同时空心蜗杆直接套接在转轴上，空心蜗杆与转轴的同心度高，故本实用新型减速马达具有工作效率高的优点。同时通过空心蜗杆与涡轮的配合，可以实现提高输出力矩的目的。另一方面，PCB板（印刷电路板）与转轴套接，且其固定在减速箱箱体上，通过PCB板可以检测转子所处的位置和工作状态，并将该位置和状态信号传递给本实用新型减速马达的控制芯片，从而实现对定子上线圈的供电状态的控制，达到推动转子连续高效转动的目的，故本实用新型减速马达具有工作效率高的优点，综上所述，本实用新型减速马达具有结构简单、输出力矩大和工作效率高的优点。

在一些实施方式中，还可以包括定位销，空心蜗杆与转轴上对应设有与定位销相匹配的定位孔。由于空心蜗杆与转轴通过定位销进行定位，即保证了空心蜗杆与转轴之间连接的牢固性，因此本实用新型减速马达具有实用性强的优点。

在一些实施方式中，转轴的一端可以通过第一轴承与马达壳体活动连接，另一端可以通过第二轴承与减速箱箱体活动连接。由于转轴的两端分别通过轴承与马达壳体和减速箱箱体活动连接，使得本实用新型减速马达的结构更加牢固，同时在转动过程中，转轴转动更加的稳定，也即转轴上的空心蜗杆与涡轮的配合也会更加的优秀，因此本实用新型减速马达具有结构牢固和工作效率高的优点。

在一些实施方式中，转轴上可以套接有与PCB板相匹配的磁性金属环，该磁性金属环与转轴固定连接。由于转轴上套接有与PCB板相匹配的磁性金属环，通过PCB板检测该磁性金属环的位置和工作状态，就可以间接得知转子所处的位置和工作状态，进而由本实用新型减速马达的控制芯片来控制以实现转子的连续转动。

在一些实施方式中，磁性金属环的一端可以与第一轴套的一端相连，另一端可以与第二轴套的一端相连，该第一轴套的另一端与第一轴承相连，该第二轴套的另一端与转子相连，第一轴套和第二轴套均与转轴套接。由于在第一轴承和磁性金属套中间设有第一轴套，在转子和磁性金属套中间设有第二轴套，一方面可以对转子、磁性金属套和第一轴承进行定位，另一方面还可以起到保护转轴的作用，因此本实用新型减速马达具有结构牢固和实用性强的优点。

在一些实施方式中，第二轴承与转子之间可以设有第三轴套，该第三轴套与转轴套接。由于在第二轴承与转子之间可以设有第三轴套，一方面可以对转子和第二轴承进行定位，另一方面还可以起到保护转轴的作用，因此本实用新型减速马达具有结构牢固和实用性强的优点。

附图说明

图1是本实用新型减速马达一种实施方式的结构示意图；

图2是图1中减速马达的分解图；

图3是图1中减速马达沿Ⅰ-Ⅰ方向的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。