[实用新型]一种自动上料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动上料机。

背景技术

目前在自动化行业中，一些非规则物料在实现自动化组装的过程中无法经过自动排列上料，目前该类物料还是需要人工去排放，这样造成整个自动化设备的生产效率无法提升，工人的劳动强度也比较大。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种生产效率高、能有效降低工人的劳动强度的自动上料机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动上料机，包括机架，所述机架上沿物料移动的方向依次设置有自动分盘机构、自动取送料机构、自动收盘机构，所述自动分盘机构包括多个分布在机架上的能托住料盘的托料机构，所述托料机构包括固定在机架上的固定块及活动安装在固定块上的可托住料盘的上楔块，所述上楔块的底端设置有相对于水平面倾斜的第一斜面，所述第一斜面的高度沿着远离机架的方向逐渐降低，所述固定块与上楔块之间设置有复位弹簧，料盘的下方设置有由第一动力机构驱动上下移动的可接住料盘的接料板，所述接料板在对应于上楔块的位置安装有下楔块，所述下楔块的顶端在对应于第一斜面的位置设置有相对于水平面倾斜的第二斜面，第二斜面的倾斜角度与第一斜面的倾斜角度相同，所述第二斜面的高度沿着远离机架的方向逐渐降低，将一叠料盘放置在上楔块上以后，第一动力机构驱动接料板上升，下楔块上的第二斜面与上楔块上的第一斜面接触然后推开上楔块，使上楔块上的料盘掉在接料板上，然后接料板下降，上楔块在复位弹簧的作用下复位并自动接住另一个料盘。

本实用新型中，所述自动取送料机构包括可固定并带动接料板上的料盘移动的第一机械手，第一机械手可沿左右方向移动，所述机架在第一机械手的上方设置有用于抓取料盘中的物料的可沿前后及上下方向移动的第二机械手。

本实用新型中，所述自动收盘机构包括安装在机架上的第二动力机构及由第二动力机构驱动移动的承料板，承料板上设置有开口，所述开口处设置由第三动力机构驱动的可向上顶起料盘的顶料板，所述承料板的边缘设有多个下楔块，机架在对应于下楔块的位置设置有多个能托住料盘的托料机构，自动取送料机构将料盘送到承料板上后，承料板向上运动，下楔块推开托料机构的上楔块，然后顶料板上升并将料盘顶起，使料盘位于上楔块的上方，此后承料板下降，上楔块在复位弹簧的作用下复位，最后顶料板下降，顶料板上的料盘落在上楔块上。

本实用新型中，所述自动分盘机构和自动收盘机构均包括竖直安装在机架上的用于对料盘限位的限位柱。

本实用新型的有益效果是：物料按规律放在料盘中，工人把码好物料的料盘叠起，然后整叠料盘放到自动分盘机构的托料机构上，自动分盘机构从一叠料盘中分出最底下的一个料盘，自动取送料机构将物料全部取完后，又把空的料盘送到自动收盘机构上，自动收盘机构把空料盘排好，等到一定数量的时候再由工人去取空料盘。本实用新型解决了一些不规则物料无法自动排列上料的问题，能有效提高生产效率及降低工人劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

图1~图3是本实用新型在不同视角下的结构示意图；

图4是图1中A处的放大图；

图5是本实用新型中托料机构的结构示意图。

具体实施方式