[实用新型]置物平台的粗定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种置物平台的粗定位装置。

背景技术

    在丝网印刷机的使用过程中，当工件放置于置物平台后，常需要横向调节工件的位置，以使尺寸相同的工件在置物平台的左右方向的位置上保持一致，便于机械手准确取料、或准确加工等。但在现有的丝网印刷机中，一般由操作人员相对于置物平台向左或向右移动工件，以将各工件横向定位至相同位置。而人工手动横向定位，需要耗费较大的人工成本，而且，横向定位效率较低，远不能满足工业需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种置物平台的粗定位装置，其可提高横向定位效率，并能有效降低人工成本。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

置物平台的粗定位装置，包括导轨；所述导轨上可滑动地安装有两个工件定位推座；所述工件定位推座用于推移置物平台上的工件，且该两个工件定位推座呈相对设置，分置于置物平台的左右两侧；该定位装置还包括用于驱动该两工件定位推座沿导轨的延伸轨迹滑动的驱动组件；所述驱动组件包括环形同步带、用于驱动环形同步带传动的动力机构；所述工件定位推座上设置有连接部，所述连接部与环形同步带连接；且两个工件定位推座的连接部分别一一对应地连接在环形同步带的两侧部上。

所述动力机构包括伺服电机、与伺服电机转轴连接的主动轮、从动轮；所述环形同步带绕设在主动轮和从动轮上。

工件定位推座侧面的两端均设有工件限位部。

所述工件限位部上形成有一倾斜工作面，所述工件定位推座的两倾斜工作面呈相对设置；从靠近工件定位推座侧面的一端至另一端，所述倾斜工作面逐渐朝外倾斜。

工件定位推座的下端设置有滑块，并通过该滑块安装在导轨上。

环形同步带包括所述两侧部、两圆弧部；所述侧部位于两圆弧部的相邻端部之间。

所述导轨的延伸方向与置物平台的左右方向一致。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型可利用环形同步带的传动，带动两工件定位推座移动，从而利用工件定位推座推移工件，以对置物平台上的工件进行快速横向定位，而在批量生产过程中，可将尺寸相同的各工件快速横向定位至相同的位置，因此，与人工手动横向定位相比，本实用新型能够有效提高横向定位效率，并能有效降低人工成本；而通过采用工件限位部的设计，还能够对工件进行纵向定位；此外，其结构简单，制作简单方便，有利于推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的驱动组件与工件定位推座的安装示意图；

其中，1、导轨；2、工件定位推座；21、工件限位部；22、连接部；3、驱动组件；31、环形同步带；32、伺服电机；33、主动轮；34、从动轮；4、置物平台。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，以便于更清楚的理解本实用新型所要求保护的技术思路。

如图1、2所示，为本实用新型一种置物平台的粗定位装置，包括导轨1；所述导轨1上可滑动地安装有两个工件定位推座2；所述工件定位推座2用于推移置物平台4上的工件，且该两个工件定位推座2呈相对设置，分置于置物平台4的左右两侧；该定位装置还包括用于驱动该两工件定位推座2沿导轨1的延伸轨迹滑动的驱动组件3；所述驱动组件3包括环形同步带31、用于驱动环形同步带31传动的动力机构；所述工件定位推座2上设置有连接部22，所述连接部22与环形同步带31连接；该两个工件定位推座2的连接部22分别一一对应地连接在环形同步带31的两侧部上。而根据公知常识，环形同步带31包括两圆弧部、所述两侧部；所述侧部位于两圆弧部的相邻端部之间，而通过将两工件定位推座2的连接部22分别连接在环形同步带31的两侧部上，可使该两工件定位推座2做相反方向运动，以提高定位效率。所述导轨1的延伸方向与置物平台4的左右方向一致。

优选的，所述动力机构包括伺服电机32、与伺服电机32转轴连接的主动轮33、从动轮34；所述环形同步带31绕设在主动轮33和从动轮34上。通过合理设置动力机构，可便于装配，有利于降低制作成本。

工件定位推座2侧面的两端均设有工件限位部21。所述工件限位部21上形成有一倾斜工作面，所述工件定位推座2的两倾斜工作面呈相对设置；从靠近工件定位推座2侧面的一端至另一端，所述倾斜工作面逐渐朝外倾斜。以通过利用工件限位部21沿置物平台4的前后方向纵向调节工件的位置，以实现工件的纵向定位，可进一步提高后续上料、加工的准确性。