[实用新型]一种步进减速电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及步进电机领域，尤其是涉及应用于安防镜头的步进减速电机，包括圆柱形的电机壳体，以及设置在电机壳体上方的减速齿轮组，该电机壳体内设置有定子和转子。

背景技术

步进电动机就是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构；当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。我们可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量，从而达到精确定位的目的；同时还可以通过控制脉冲频率来控制电动机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。目前，比较常用的步进电动机包括反应式步进电动机(VR)、永磁式步进电动机(PM)、混合式步进电动机(HB)和单相式步进电动机等。

步进电动机和普通电动机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式，正是这个特点，步进电动机可以和现代的数字控制技术相结合。但步进电动机在控制精度、速度变化范围、低速性能方面都不如传统闭环控制的直流伺服电动机；所以主要应用在精度要求不是特别高的场合。由于步进电动机具有结构简单、可靠性高和成本低的特点，所以步进电动机广泛应用在生产实践的各个领域；尤其是在数控机床制造领域，由于步进电动机不需要A／D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以一直被认为是最理想的数控机床执行元件。

目前，常用的步进减速电机存在传动效率低，能耗大，使用寿命短等问题，另外，转动的时候容易飞入灰尘等颗粒而造成磨损，提高了摩擦系数。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种传动效率高、能耗低、的步进减速电机。

为了解决上述的技术问题，本实用新型的基本解决技术方案是：一种步进减速电机，包括圆柱形的电机壳体，以及设置在电机壳体上方的减速齿轮组，所述电机壳体内设置有定子和转子，

所述电机壳体包括金属上壳和金属下壳，所述的转子通过上塑料轴承和下塑料轴承支撑在金属上壳和金属下壳上，所述的下塑料轴承为半封闭式的塑料轴承，即该下塑料轴承的中心孔一端封闭；

所述减速齿轮组包括依次啮合连接的从动齿轮、中间齿轮以及减速输出齿轮；所述从动齿轮、中间齿轮以及减速输出齿轮容置于一塑料壳体内，所述减速输出齿轮连接一个输出轴；

所述电机壳体外侧固定一个电路板，用于与外界电源连接提供电源。

作为本实用新型的一种改进，所述的电路板设置有四个焊接端，并焊接有四条电线。

作为本实用新型的另一种改进，所述该四条电线的另一端焊接于一个插头。

本实用新型进一步改进，所述塑料壳体的形状与电机壳体的形状一致；该塑料壳体的顶端面为棱形。

本实用新型的更进一步改进，所述的顶端面的四个脚处各开有一个圆柱孔。

本实用新型的再进一步改进，所述输出轴连接一个锥齿轮。

本实用新型的有益效果是：设置减速齿轮组，其包括依次啮合连接的从动齿轮、中间齿轮以及减速输出齿轮，这样可以起到稳定传递动力并起到降低转动速度，提高传动效率，降低能耗。采用半封闭的塑料轴承，可以防止灰尘等颗粒进入，从而延长了电机的寿命。

附图说明

图1本实用新型一种步进减速电机的正视图；

图2本实用新型一种步进减速电机的右视图；

图3本实用新型一种步进减速电机的电机简单示意图。

具体实施方式

以下将结合附图1、附图2和附图3对本实用新型做进一步的说明，但不应以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实用新型一种步进减速电机，包括圆柱形的电机壳体1，该电机壳体1包括金属上壳11和金属下壳12，该金属上壳11和金属下壳12形成一个空腔，所述该空腔内包括有一个定子2和一个转子3，所述的转子3通过下塑料轴承121和上塑料轴承111支撑在金属下壳12和金属上壳11上。作为本实用新型的一个创新点，所述的下塑料轴承121为半封闭式塑料轴承，即该下塑料轴承121的中心孔的一端封闭。

另外，图1中显示，在电机壳体1的外侧固定一个电路板4，该电路板4上设置有四个焊接端41，该四个焊接端焊接有四条电线42，该四条电线42的另一端都焊接于一个插头43，通过这个插头43连接外接电源。

同时，图1中可以看到，所述的金属上壳11的上方设置有一个形状与电机壳体的形状一致的塑料壳体5，该塑料壳体5容置有依次啮合连接的从动齿轮51、中间齿轮52以及减速输出齿轮53，该减速输出齿轮53连接一个输出轴54，该输出轴54连接一个锥齿轮55，该锥齿轮55用于与外界的设备连接以传递动力。