[实用新型]一种直驱式零传动全数控花键轴铣床

权利要求书

1.一种直驱式零传动全数控花键轴铣床，其特征在于，包括传动系统、数控系统、构造系统和配套装置组成；所述传动系统由6个伺服轴：刀角调节轴A、刀具主轴B、工件主轴C、进刀轴X、窜刀轴Y和走刀轴Z构成；所述6个伺服轴通过上位数控系统按范成法滚铣原理进行数控运行；在铣床体上设有驱动工件旋转的直驱式工件主轴箱，所述工件主轴箱中设置有工件主轴；所述铣床体上设置有驱动滚刀旋转的直驱式刀具主轴箱，所述的刀具主轴箱设置有刀具主轴；所述铣床体上设置有沿着X、Y、Z轴方向平移的平移装置，驱动刀具主轴箱沿着YZ平面内旋转的刀角调节装置，即A轴；所述的X、Y、Z轴在空间内两两垂直，X轴沿前后方向设置，Y轴沿上、下方向设置，Z轴沿左右方向设置；在铣床体前方还设置有红外线对刀装置，便于工件重新装夹后的二次加工；所述的直驱式工件主轴箱设置在铣床体的左端，铣床体的右端设有可移动尾座箱，尾座箱通过滑动面可在铣床体上移动。

2.根据权利要求1所述的一种直驱式零传动全数控花键轴铣床，其特征在于，所述的刀具主轴B、工件主轴C、进刀轴X和走刀轴Z均采用直驱式零传动设计；刀具主轴B采用空心伺服电机直接套装在工件主轴上，主轴尾部同轴安装一个位置编码器反馈主轴位置；工件主轴C则采用大扭矩空心力矩电机（DDR）直接套装在工件主轴C上，由电机自有的与转子直连的高精度位置编码器反馈工件主轴C的位置。

3.根据权利要求1所述的一种直驱式零传动全数控花键轴铣床，其特征在于，所述的进刀轴X轴方向设置有光栅尺检测X轴进给箱实际位置；所述的走刀轴Z轴方向设置有光栅尺检测Z轴进给箱实际位置。

4.根据权利要求1所述的一种直驱式零传动全数控花键轴铣床，其特征在于，所述的铣床体前方设置有红外线对刀装置，实现工件的二次加工和相同工件的重复加工，确保了批量工件的加工精度的均匀性。

5.根据权利要求1所述的一种直驱式零传动全数控花键轴铣床，其特征在于，所述的数控系统，采用15寸真彩触摸屏为操作界面。

6.根据权利要求1所述的一种直驱式零传动全数控花键轴铣床，其特征在于，所述的刀具主轴B最高转速达到3000rpm；工件主轴C最高转速也可达到300rpm。

7.根据权利要求1所述的一种直驱式零传动全数控花键轴铣床，其特征在于，所述的数控系统通过编码器或光栅尺实时检测信号，并形成全闭环式控制回路，并与直驱式零传动模式相配合，使本实用新型的分齿与差动精度可达到4级--6级的加工精度。

8.根据权利要求1所述的一种直驱式零传动全数控花键轴铣床，其特征在于，所述的数控系统为零编程操作，具有参数化的操作界面，可根据工件情况输入刀具参数、工件参数、工艺参数和进给次数，不需要任何编程指令。

9.根据权利要求1所述的一种直驱式零传动全数控花键轴铣床，其特征在于，所述数控系统具有防撞功能，所述的刀具主轴B中心到工件主轴C的中心位置采用绝对坐标，可以防止程序错误造成的滚刀与工件的撞车。