[实用新型]用于检测导轨机构故障的检测系统及相应导轨机构和机床

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于检测导轨机构的故障的检测系统、一种导轨机构和一种机床。

背景技术

传统的机械滑轨机构包括滑块和导轨，滑块与导轨之间存在滑动接触面。当滑块在导轨上滑动时，滑块的滑动接触面与导轨的滑动接触面之间存在滑动摩擦力，这种滑动摩擦力即使在存在润滑油的情况下也通常相对较大，因此，使滑块在导轨上移动需要消耗相对较大的能量。

为了克服传统的机械滑轨机构的不足，目前多种场合、特别是机床行业已经开始广泛地使用滚柱导轨机构。滚柱导轨机构通过滚柱的滚动，实现滑块、进而实现设备部件的移动，且通过滚柱实现预加载，使导轨不易松动，而且将传统的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少了移动阻力。

在滚柱导轨机构中，交叉式滚柱导轨机构相对来说具有明显优势：定位稳定、高的承载能力、高的刚度、抗外部冲击能力好、可自锁、周期负载疲劳性好、系统线性误差影响小。因此，目前这种交叉式滚柱导轨机构特别是在机床领域已经得到广泛应用。

但是，这种滚柱导轨机构经过长时间的使用之后，会产生一定程度的磨损、甚至失效，特别是经过持续长时间使用之后会产生热烧蚀，而且异物的进入、润滑不足以及负载过大也会影响滚柱的滚动，甚至会使滚柱出现卡死。一旦出现这种情况，如果强制滑块继续移动，会使滚柱直接在导轨上滑动，这会引起滚柱和导轨更大的损坏。

另一方面，这种滚柱导轨机构的结构复杂、价格昂贵、规格较大、维护和更换麻烦。

因此，迫切需要能够及时地发现滚柱的不顺畅滚动、特别是卡死，以便能够及时地采取措施避免进一步的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种简单、可靠地检测导轨机构的滚柱或滚珠是否卡死的检测系统、一种相应的导轨机构以及一种相应的机床。

根据本实用新型的第一个方面，提供了一种用于检测导轨机构的故障的检测系统，所述导轨机构包括：导轨；滑块，其装配在所述导轨上；以及至少一个滚动机构，其位于所述导轨与滑块之间，且被构造成适于使所述滑块以与所述导轨滚动接触的方式沿着所述导轨移动，其中，每个滚动机构包括至少一排滚动体；其特征在于，所述检测系统包括：适于检测滚动体滚动的至少一个传感器，其中，为每排滚动体配置一个所述传感器；以及适于至少根据一个传感器的输出信号判断相应排的滚动体是否正常滚动的处理器。

优选地，所述滚动体为滚柱或滚珠；和/或所述至少一个滚动机构包括两个滚动机构，在所述导轨的两侧分别配置一个滚动机构。

优选地，每个滚动机构包括交叉布置的两圈循环滚动体。

优选地，所述导轨机构还包括安装在滑块的两端的起着封闭作用的端盖。

优选地，所述传感器安装在所述滑块上或端盖上。

优选地，所述传感器是感应式传感器或距离传感器。

优选地，所述传感器是接近开关，所述接近开关接近相应排的滚动体设置。

优选地，所述检测系统还包括适于检测滑块运动的检测装置，所述处理器被配置成在所述检测装置检测到滑块运动、但传感器未检测到相应的滚动体滚动的状态下输出故障信息；或所述导轨机构包括至少两排滚动体，所述处理器被配置成在一个传感器未检测到相应的滚动体滚动、但其他传感器检测到相应的滚动体滚动的状态下输出故障信息。

根据本实用新型的第二个方面，提供了一种导轨机构，所述导轨机构配置有所述检测系统。

根据本实用新型的第三个方面，提供了一种机床，所述机床包括所述导轨系统。

通过设置传感器探测每圈循环滚柱或滚珠是否正常滚动，可以判断滚柱或滚珠是否被卡死。通过及时地发现卡死，可尽早地采取措施避免进一步的损坏。

附图说明

下面，通过参看附图更详细地描述本实用新型，可以更好地理解本实用新型的原理、特点和优点。附图包括：

图1示出了交叉式滚柱导轨机构的一个示例性实施例的局部剖切的透视图。

图2示出了某圈循环滚柱的工作过程。

具体实施方式

下面，将参看附图更详细地描述本实用新型的具体实施例，以便更好地理解本实用新型的基本思想。

图1示出了交叉式滚柱导轨机构的一个示例性实施例的局部剖切的透视图。

如图1所示，交叉式滚柱导轨机构1包括导轨2、设置在导轨2上并可沿着导轨2往复移动的滑块3、固定在滑块3的两端的两个端盖4以及优选设置在滑块3和端盖4两者内的滚柱机构5。

优选地，为了进一步降低滚动摩擦力，在一个端盖4处优选设有用于向滚柱机构5供送润滑油的油嘴6。