[实用新型]凿岩机的钻杆推进装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及凿岩机领域，尤其涉及一种凿岩机的钻杆推进装置。

背景技术

凿岩机是利用钻杆的冲击和旋转作用在岩石上钻凿孔眼的石料开采机械，其包括冲击、推进、回转和排渣四个基本环节。由于岩层结构复杂，因此，在钻进过程中，液压马达的工作压强可能会增大至设定值，此时，如继续增加推进力，将导致液压马达停转并且钻杆卡死，进而造成钻孔偏斜、钻杆拆卸困难，甚至导致钻杆钻头丢失。卡钻现象的发生，影响了正常的凿岩工作，降低了生产效率。

公告号为CN201339436Y的中国专利文献公开了一种自动防卡转液压钻机，包括泵站、操作台、支撑框架、机架、钻具、动力头、液压系统，其中，液压系统包括高压油泵组、高压油管、推进油缸，高压油管的进油管和回油管与泵站连接，高压油管的工作油管分别与动力头上的液压马达和机架上的推进油缸连接；进入推进油缸的压力油经液控换向阀与推进油缸连接，来自液压马达的压力油与液控换向阀之间设置有顺序阀。当液压马达的工作压强大于设定值时，液控换向阀换向，推进油缸驱动钻杆回退，使得钻杆脱离卡钻状态；当卡钻状态消除后，推进油缸即刻驱动钻杆前进，继续执行钻进工作。

上述专利文献所提及的液压钻机，在液压马达的工作压强大于设定值时，钻杆回退；在液压马达的工作压强小于设定值时，钻杆继续前进，该方案的液压钻机能够在一定程度上解决卡钻的问题，但还存在以下问题：当岩层比较复杂时，由推进油缸驱动的钻杆的回退并没有完全避免卡钻却又继续前进时，会导致工作压强再次升高，进而导致活塞杆反复的回退与前进，严重影响了钻进的效率。

此外，现有技术中，还可以通过整个凿岩系统的迟滞或者电磁控制的迟滞来使整个凿岩系统稳定，但这种方式，复位差值不可设定或者成本昂贵。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种凿岩机的钻杆推进装置，能够防止卡钻时因钻杆反复前进与回退而影响工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种凿岩机的钻杆推进装置，所述钻杆通过推进油缸驱动实现前进与回退，通过液压马达驱动实现转动，所述推进油缸上连接有进油油路以及回油油路，所述进油油路与所述回油油路上设置有液控换向阀，所述液控换向阀具有使所述钻杆前进的第一工作位置以及使所述钻杆回退的第二工作位置；其中，

所述液控换向阀具有第一控制油口和第二控制油口，所述第一控制油口通过第一连接油路与所述液压马达的输入液压油路相接；

所述钻杆推进装置还包括液控卸荷阀，所述液控卸荷阀的进油口通过第二连接油路与所述液控换向阀的第二控制油口相接，所述液控卸荷阀的出油口与油箱相接，所述液控卸荷阀的控制油口通过第三连接油路与所述液压马达的输入液压油路相接；

所述第二连接油路与所述第三连接油路之间设置有用于连通二者的第四连接油路，所述第四连接油路上串接有节流阀。

优选地，所述液控卸荷阀的加载压强为卸荷压强的50%-90%。

优选地，所述液控卸荷阀的加载压强为卸荷压强的80%。

本实用新型的凿岩机的钻杆推进装置，采用液控换向阀与液控卸荷阀相配合，当液压马达的输入液压油路的压强小于液控卸荷阀的卸荷压强时，液控卸荷阀的进油口与出油口不通，钻杆通过推进油缸的驱动继续执行前进行程；当钻杆遇到硬质岩层而卡住时，液压马达的输入液压油路的压强将上升，使得液控卸荷阀的进油口与出油口接通，液控换向阀的两个控制油口之间产生压差，进而使液控换向阀换向，推进油缸的活塞杆带动钻杆后退。选用液控卸荷阀，其卸荷压强大于加载压强，使得钻杆回退之后延迟前进，避免钻杆往复前进与回退，影响工作效率。本实用新型的凿岩机的钻杆推进装置，油路简单，易于操作。

附图说明

图1为本实用新型的凿岩机的钻杆推进装置的油路示意图。

具体实施方式

下面，结合附图，对本实用新型的凿岩机的钻杆推进装置的结构以及工作原理等作进一步的说明。

本实用新型提供一种凿岩机的钻杆推进装置，用于控制钻杆的钻进，具体地，钻杆通过推进油缸驱动实现前进与回退，通过液压马达驱动实现转动。