[实用新型]一种三维扫描仪

权利要求书

1.一种三维扫描仪，用于扫描一被扫描物体而得到所述被扫描物体的三维模型，其特征在于，其包括一个投影仪、一分光镜、一相机、一遮光元件、及一控制系统；所述投影仪的光轴不所述相机的光轴在同一平面内相互垂直形成x-y直角坐标系，所述相机的光轴为x轴，所述投影仪的光轴为y轴；所述分光镜设置在所述x-y直角坐标系的原点处，且其两端分别延伸在所述x-y直角坐标系的第一、第三象限内并平分第一、第三象限；所述遮光元件设置在所述相机及所述分光镜之间，所述遮光元件开设有沿所述y轴方向排列的相互独立的第一透光孔及第二透光孔，所述第一透光孔及所述第二透光孔的轴向不所述x轴相互平行；所述控制系统用于控制所述投影仪向所述分光镜投射结构光，所述结构光经过所述分光镜分光至所述被扫描物体，且在被所述被扫描物体反射至所述分光镜后透过所述分光镜经由所述第一透光孔及所述第二透光孔达到所述相机，所述控制系统还控制所述相机接收从所述被扫描物体反射的结构光；所述第一透光孔及所述第二透光孔交替呈打开或闭合状态。

2.如权利要求1所述的三维扫描仪，其特征在于，所述遮光元件由吸光材料制成。

3.如权利要求1所述的三维扫描仪，其特征在于，所述遮光元件面向所述分光镜的一面设置有吸光层。

4.如权利要求1所述的三维扫描仪，其特征在于，所述遮光元件包括一本体、一遮光板及一定位柱；所述第一透光孔及所述第二透光孔开设在所述本体上，所述定位柱固定在所述本体上且位于所述第一透光孔不所述第二透光孔之间，所述遮光板活动连接在所述定位柱上，所述遮光板通过绕所述定位柱旋转以控制所述第一透光孔及所述第二透光孔交替呈打开或闭合状态。

5.如权利要求4所述的三维扫描仪，其特征在于，所述三维扫描仪还包括一驱动组件，所述驱动组件安装在所述本体上用于驱动所述遮光板绕所述定位柱旋转，所述驱动组件电性连接于所述控制系统而由所述控制系统控制运行。

6.如权利要求1所述的三维扫描仪，其特征在于，所述第一透光孔的孔径、所述第二透光孔的孔径均为5毫米。

7.如权利要求6所述的三维扫描仪，其特征在于，所述第一透光孔不所述第二透光孔之间的距离为10厘米～50厘米，且所述第一透光孔、所述第二透光孔不所述被扫描物体形成一夹角，所述夹角为5度～30度。