[实用新型]一种液压插销式油缸升降系统及其油缸状态检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及海洋平台升降系统技术领域，特别涉及一种液压插销式油缸升降系统及其油缸状态检测装置。

背景技术

液压插销式油缸升降系统是利用液压提升油缸和插销油缸相配合动作而使平台或桩腿升降的装置。提升油缸为升降系统提供驱动力，插销油缸传递载荷。在平台半自动/自动升降过程中，通常需要判断提升油缸与插销油缸所处的状态。根据油缸状态及工况，才能制定相应的升降系统自动控制策略。因此，亟待提供一种液压插销式油缸升降系统以及与其对应的油缸状态检测装置，精确掌握各工作油缸当前状态，提高升降系统工作的可靠性。

实用新型内容

为了提高液压插销升降系统工作的可靠性，本实用新型实施例提供了一种液压插销式油缸升降系统及油缸状态检测装置。技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种液压插销式油缸升降系统，所述升降系统包括固桩架、定环梁和动环梁，所述定环梁与所述固桩架固定连接，所述定环梁上设置有支持插销，所述定环梁通过提升油缸与所述动环梁连接，所述动环梁上设置有工作插销，所述定环梁与所述支持插销间、所述动环梁与所述工作插销间均由插销油缸连接，所述系统还包括油缸状态检测装置，所述油缸状态检测装置包括控制器、用于检测所述提升油缸的行程的位移传感器以及用于检测所述插销油缸的位置的至少两个接近开关，所述位移传感器设置于所述提升油缸上，所述接近开关设置于所述插销油缸旁，所述支持插销和所述工作插销上设有与所述接近开关配合的感应块，所述位移传感器和所述接近开关均与所述控制器连接。

可选地，所述位移传感器为静磁栅位移传感器。

可选地，所述接近开关为电磁式接近开关。

可选地，所述接近开关设置有两个，两个所述接近开关对应所述工作插销或所述支持插销的行程的两端设置。

可选地，所述至少两个接近开关的连线方向与所述支持插销、工作插销伸出及缩回的方向平行。

另一方面，本发明实施例还提供了一种油缸状态检测装置，适用于检测液压插销式油缸升降系统的提升油缸上和插销油缸的油缸状态，所述油缸状态检测装置包括控制器、用于检测所述提升油缸的行程的位移传感器、用于检测所述插销油缸的位置的至少两个接近开关、用于设置在所述升降系统的支持插销和工作插销上的与所述接近开关配合的感应块，所述位移传感器和所述接近开关均与所述控制器连接，所述位移传感器设置于所述提升油缸上，所述接近开关设置于所述插销油缸旁。

可选地，所述位移传感器为静磁栅位移传感器。

可选地，所述接近开关为电磁式接近开关。

可选地，所述接近开关设置有两个，两个所述接近开关对应所述工作插销或所述支持插销的行程的两端设置。

可选地，所述至少两个接近开关的连线方向与所述支持插销和所述工作插销伸出及缩回的方向平行。

本实用新型实施例提供的技术方案的有益效果是：

升降系统使用接近开关及位移传感器分别检测插销油缸的工作状态及提升油缸的绝对位移，能够精确地检测各油缸当前状态。使用的电磁式接近开关工作寿命长，频率响应快；使用的静磁栅位移传感器经济、效率，环境适应能力强，结合控制器可以更好的为升降系统的自动控制服务，提高了升降系统工作的可靠性。

附图说明

图1是本实用新型实施例1提供的一种液压插销式油缸升降系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1提供的一种液压插销式油缸升降系统控制部分连接示意图；

图3是本实用新型实施例1提供的一种液压插销升降系统油缸中位移传感器的位置示意图；

图4是本实用新型实施例1提供的一种液压插销升降系统油缸中接近开关的位置示意图；

图5是本实用新型实施例1提供的支持插销与工作插销均处于初始啮合状态下的示意图；

图6是本实用新型实施例1提供的支持插销脱开上升提升油缸短行程状态图；

图7是本实用新型实施例1提供的支持插销脱开上升提升油缸长行程状态图；

图8是本实用新型实施例1提供的提升油缸完成提升后支持插销啮合状态示意图；

图9是本实用新型实施例1提供的工作插销脱开上升提升油缸短行程状态图；

图10是本实用新型实施例1提供的工作插销脱开上升提升油缸长行程状态图。

图11是本实用新型实施例2提供的一种油缸状态检测装置结构示意图；

图12是本实用新型实施例2提供的一种油缸状态检测装置中位移传感器的位置示意图；