[实用新型]一种夹钳

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种夹钳。

背景技术

在各种机械手的端部，一般都有一个夹持装置，根据各种功能要求的不同，其夹持装置的形式及要求也将不同，特别地在冶金行业中，机械手夹持较大的工具以及要承受较重的负载，据此，设想提出一种能够夹持较大工具及承受较重负载的夹钳。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种夹钳，其能夹持较大工具及承受较重负载进行相应的功能操作，此夹钳能适应被夹持工具的平移及旋转功能。

本实用新型的目的是这样实现的：一种夹钳，其主要由一个夹持架、三个钳口、三组连杆、一个钳口定位滑套组成，夹持架为中空结构，钳口定位滑套安装于夹持架的中空部分，钳口、连杆及夹持架的墙板组成三个平行四边形机构，并均匀分布于夹持架的圆周方向。

所述一个夹持架，是一个焊接结构件，即在一个中空的圆柱体上，沿圆周方向均匀设置三个长方体孔，在每个长方体孔的径向外侧设置两个支撑墙板，墙板上设有两对圆孔，用于安装连杆，在圆柱体的另一端设有一个法兰，用于连接驱动轴。

所述三个钳口，其结构相同，是一个长方体板，其上设有两个圆孔，用于与连杆连接，长方体板的一边作为一个钳口侧，长方体板安装于夹持架的长方体孔及钳口定位滑套的长方体孔内，其尺寸应相配套。

所述三组连杆，其结构相同，每组由两根连杆组成，两根连杆结构相同，为一长方形杆，两端各设有一个圆孔，一端与钳口连接，另一端与夹持架的墙板连接，连杆与钳口及墙板均为铰接形式，每组连杆与相应的墙板及相应的钳口组成一平行四边形机构。

所述一个钳口定位滑套，是一个中空的圆柱体，其沿圆周方向均匀设置三个长方体孔，用于安装三个钳口，中空部分为被夹持杆的插入孔，圆柱体的另一端与钳口定位滑套的驱动杆连接，当钳口定位滑套轴向移动时，三个钳口轴向移动且同时在连杆的作用下往钳口定位滑套的径向移动，实现三个钳口对被夹持杆的夹紧或松开，钳口定位滑套安装于夹持架的中空部分，其尺寸应相配。

附图说明

图1为本实用新型的一种夹钳的结构示意图。

图2为本实用新型的一种夹钳的截面结构示意图。

图3为本实用新型的一种夹钳的夹紧状态下的结构示意图。

具体实施方式

参见图1，配合参见图2，本实用新型的一种夹钳，其主要由一个夹持架18、三个钳口14、三组连杆（6、11）、一个钳口定位滑套15组成，夹持架18为中空结构，钳口定位滑套15安装于夹持架18的中空部分，钳口14、连杆（6、11）及夹持架18的墙板10组成三个平行四边形机构，并均匀分布于夹持架18的圆周方向。

参见图1，配合参见图2，本实用新型中的一个夹持架18，是一个焊接结构件，即在一个中空的圆柱体上，沿圆周方向均匀设置三个长方体孔，在每个长方体孔的径向外侧设置两个支撑墙板10，墙板10上设有两对圆孔，用销轴（8、12）与连杆（6、11）铰接，在圆柱体的另一端设有一个法兰4，用于与驱动轴2的法兰3连接。

参见图1，配合参见图2，本实用新型中的三个钳口14，其结构相同，是一个长方体板，其上设有两个圆孔，用销轴（9、13）与连杆（6、11）铰接，长方体板的一边作为一个钳口侧20，长方体板安装于夹持架18的长方体孔及钳口定位滑套15的长方体孔内，其尺寸应相配套。

参见图1，配合参见图2，本实用新型中的三组连杆（6、11），其结构相同，每组由两根连杆组成，两根连杆结构相同，为一长方形杆，两端各设有一个圆孔，一端用销轴（9、13）与钳口14铰接，另一端用销轴（8、12）与夹持架18的墙板10铰接，每组连杆与相应的墙板及相应的钳口组成一平行四边形机构。

参见图1，配合参见图2、图3，本实用新型中的一个钳口定位滑套15，是一个中空的圆柱体，其沿圆周方向均匀设置三个长方体孔，用于安装三个钳口14，中空部分7为被夹持杆16的插入孔，圆柱体的另一端5与钳口定位滑套15的驱动杆1连接，当钳口定位滑套15轴向移动时，三个钳口14轴向移动且同时在连杆（6、11）的作用下往钳口定位滑套15的径向移动，实现三个钳口14对被夹持杆16的夹紧或松开，图3中为夹紧状态，即钳口14的钳口侧20与被夹持杆16的表面19重合，并为了方便被夹持杆16地插入，钳口定位滑套15的入口设计为锥形口17，钳口定位滑套15安装于夹持架18的中空部分，其尺寸应相配。