[实用新型]一种基于闭环控制的行走机构及网版印刷机

说明书

技术领域

本实用新型涉及行走式台板印花机技术领域，特别涉及一种基于闭环控制的行走机构及网版印刷机。  

背景技术

现有行走式台板印花机行走定位可分为机械定位和电子定位两种方式。机械定位又进一步分为整机定位和网版局部定位两种，其中整机定位如已经公开专利CN202368044U，采用定位柱机械配合定位套的方式；网版局部定位采用在网版及网版安装机构与台板之间通过机械限位方式定位，整台机器不需要定位。电子定位方式是采用伺服电机的定位特性使机器行走位移控制在设定的范围内，达到整机行走定位的目的。 

对于机械定位而言，其缺点是需要沿台板工位数量安装相应的机械限位装置或者定位套（俗称马仔，以下统称马仔），增加了投入成本；同时因为需要按工位安装马仔，当印刷品种变化时，工位间距就需要调整，所以调整马仔间距是必不可少的工序，这就需要花费时间，降低生产效能或者增加生产成本。 

而对于现有的电子定位方式，因其以安装同步轮的电机为主动力源，以沿台板铺设的同步带作为动力传动和制动的机械定位部件，尽管伺服电机与同步轮之间是闭环控制系统，在同步轮与同步带精度足够的情况下，可以实现精确定位，但是整机与数十米台板之间却是开环控制，机器整机在台板上是相对位置，不是绝对位置。加之在行走时机器的惯性，使得机器行走的速度，特别是定位时的速度需要很慢才能定位精确，否则速度稍快时就不能精确定位；另外，机器刮印时的震动也会导致机器在工位上的重复精度受到影响而不能达到印刷精度的要求。另外从经济方面来说，因为是开环控制，就需要机器沿行走方向的导轨采用精密直线导轨和铺设精密同步带，提高了投入成本。 

有鉴于此，现有技术有待改进和提高。  

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种基于闭环控制的行走机构及网版印刷机，从而解决现有行走机构采用电子定位和机械定位时存在的效率低下、成本高、定位精度较差等问题。 

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案： 

一种基于闭环控制的行走机构，其中，包括一行走机构本体以及与所述行走机构本体相连的PLC控制装置；

其中，所述行走机构本体进一步包括：导轨、设置在导轨上的滑台、安装在所述滑台上的感应座、走动钳制制动装置、原点感应开关和距离传感器，以及与所述滑台相连的动力装置；

距离传感器实时监控行走机构本体的行走距离并把检测到的行走距离的数据反馈给PLC控制装置，所述PLC控制装置对输出数据和反馈回来的数据进行对比后，对动力装置发出相应的校对指令，从而实现机器在台板上的精确走位。

所述的基于闭环控制的行走机构，其中，所述动力装置为步进电机或伺服电机；所述滑台为滚珠丝杆传动滑台。 

所述的基于闭环控制的行走机构，其中，还包括一整机钳制制动装置；所述整机钳制制动装置设置在所述滑台上。 

所述的基于闭环控制的行走机构，其中，所述走动钳制制动装置包括：第一锥齿轮、第二锥齿轮、旋转牙杆、移动刹车片、固定刹车片和用于感应移动刹车片位置的感应开关；所述第一锥齿轮连接所述动力装置和第二锥齿轮；所述旋转牙杆连接所述第二锥齿轮，所述移动刹车片和固定刹车片设置在旋转牙杆的两端； 

当走动钳制制动装置需要制动时，动力装置经过第一锥齿轮、第二锥齿轮转向并驱动旋转牙杆正转，旋转牙杆正转带动移动刹车片向固定刹车片靠拢，从而夹紧导轨；当感应开关感应到移动刹车片的瞬间，动力装置停止转动，走动钳制制动装置完成制动；

当走动钳制制动装置需要松开导轨时，动力装置经过第一锥齿轮、第二锥齿轮转向并驱动旋转牙杆反转，旋转牙杆反转带动移动刹车片远离固定刹车片，到达设定时间时动力装置停止转动，走动钳制制动装置完成松开。

所述的基于闭环控制的行走机构，其中，所述移动刹车片和固定刹车片上设置有刹车皮。 

所述的基于闭环控制的行走机构，其中，所述刹车皮为软胶刹车皮。 

一种网版印刷机，其中，包括上述的基于闭环控制的行走机构。 

相较于现有技术，本实用新型提供的基于闭环控制的行走机构及网版印刷机，相比于现有技术具有以下优点： 

（1）去掉马仔等机械定位方式，达到节省投资成本和免除人工调节工位间距从而提高生产效率降低生产成本；

（2）改变机器行走与机器在台板上的位置之间的开环控制为闭环控制，实现机器在台板上的位置为绝对位置，从而在达到行走定位精度的同时，降低台板轨道和传动机构的成本；