[实用新型]全自动培养基灌装机械

权利要求书

1.一种全自动培养基灌装机械，其特征在于，主要包括：

   塑料袋供给机构，用于储放和自动供给塑料袋；

塑料袋抽取及定形机构，用于从所述塑料袋供给机构中抽取塑料袋并使其开口张开、定形；

灌装机构，用于将培养基定量灌装入塑料袋中，所述灌装机构还包括供料斗和螺杆管组合机构；

   清口、封口机构，用于清理已灌装入培养基的塑料袋的封口端，使其中的培养基定量，以及将灌装口进行封口；

   筒体输送机构，用于将灌装的塑料袋筒体向前或向后推送，以及将灌装和封口完成后的塑料袋筒体取出，输送至下一工序；

控制器，用于驱动各机构动作，以及控制各机构的配合。

2.如权利要求1所述的全自动培养基灌装机械，其特征在于，所述灌装机构的供料斗和螺杆管组合机构为：由一个供料斗供应培养基给若干条螺杆管，每条螺杆管供应每一单元连续生产。

3.如权利要求1或2所述的全自动培养基灌装机械，其特征在于，所述塑料袋供给机构包括储放仓和设置在所述储放仓外围的储放外壳，所述储放仓的底部设有塑料袋出口。

4.如权利要求3所述的全自动培养基灌装机械，其特征在于，所述塑料袋抽取及定形机构包括

塑料袋抽取手，用于从所述储放仓的塑料袋出口抽取塑料袋；

塑料袋口打开机构，用于将抽取的塑料袋的袋口打开；

塑料袋定形机构，包括相对设置的两个半圆管，所述两个半圆管可打开或闭合形成一整圆；

总成外壳，设置在所述两个半圆管的外围。

5.如权利要求4所述的全自动培养基灌装机械，其特征在于，所述塑料袋口打开机构包括一设置在塑料袋抽取行程上的柔性挂钩，和/或一设置于所述塑料袋抽取手对侧的吸附手。

6.如权利要求5所述的全自动培养基灌装机械，其特征在于，所述塑料袋打开机构还包括设置在所述两个半圆管对应所述塑料袋开口的一端圆周面上的若干个抽吸通孔，通过吸气装置沿该些抽吸通孔进行抽吸，能进一步打开塑料袋口。

7.如权利要求5或6所述的全自动培养基灌装机械，其特征在于，所述灌装机构包括：

供料斗，用于培养基的进料；

螺杆管，设置在供料斗的出口处，用于接收所述供料斗的培养基；

螺杆，设置在所述螺杆管内，用于输送所述螺杆管内的培养基；

其中，所述螺杆管的前端还设有套袋导向机构，用于在套袋前进一步张开塑料袋的袋口。

8.如权利要求7所述的全自动培养基灌装机械，其特征在于，所述套袋导向机构为连接设置于所述螺杆管且能伸入塑料袋的一端的导向弹指固定筒和后端固定在所述导向弹指固定筒壁上的若干导向弹指，该些导向弹指进入塑料袋口时其前端为锥形合拢状态，以便于其伸入所述塑料袋口中，当所述螺杆管伸入所述塑料袋口时，所述导向弹指前端打开并贴合在所述塑料袋抽取及定形机构的两个半圆管组成的整圆的内侧面上，牢固固定塑料袋口。

9.如权利要求1所述的全自动培养基灌装机械，其特征在于，所述清口、封口机构包括清口机构和封口机构，其中，所述清口机构包括一能使灌装后得到的塑料筒前端通过的过道口，所述过道口周围设有夹持组件，能夹持灌装有培养基的塑料筒，使其多余培养基排出，排出的多余培养基通过设置在下方的吸排气口吸出；所述封口机构为热熔封口机构，所述热熔封口机构设有可加热的热熔夹指，用于夹紧热熔塑料筒口。

10.如权利要求9所述的全自动培养基灌装机械，其特征在于，所述封口机构还包括袋口扎紧机构，所述袋口扎紧机构为绕线组件，通过线缠绕方式将塑料筒口扎紧。

11.如权利要求4所述的全自动培养基灌装机械，其特征在于，所述筒体输送机构包括输送退拉手，其能将灌装的塑料袋筒体向前或向后推送，以及将灌装和封口完成后的塑料袋筒体取出。

12.如权利要求4所述的全自动培养基灌装机械，其特征在于，还包括打眼机构，用于对灌装、封口完成的装有培养基的塑料筒进行打眼。