[实用新型]散热三段箱式防雨智能巡检检测机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其是涉及一种散热三段箱式防雨智能巡检检测机器人。 

背景技术

目前我国的电力是自动化整体水平最高的行业，同时智能电网的建设代表了新型无人值守变电站的兴起，智能巡检机器机在无人站里代替检修人员巡检设备，并实时传输和存储检测数据，为电网减少了检测成本的投入。已有的巡检机器人基本是在以铁质或铝质U型底盘上，在没有相互隔离的情况下，直接集成电池、电机、单片机、局部以太网等动力、控制和通讯材料设备紧密地放在一起，这样或多或少设备在运行时都会产生一定干扰；而外壳直接以ABS工程塑料或铁板，做成有边沿的外壳直接组装于平面底盘上；而现在室外应用机器人几乎没有人机交互界面，或放于底盘上而外面无法直接查看，大大降低了人机交互互动性，让用户无法及时在机器人旁边时查看其状态和信息，就成了应用的机器人。这种设计虽然散热性不错，但是却把动力和驱动等重要设备部件裸露在外壳材料之下，而ABS材料耐候性差、铁板容易锈蚀且接口处缝隙较大的情况下，长时间风雨中使用后，若电池、电机等驱动动力设备在处于工作状态，大风大雨和连绵雨天时雨水可能会流进机体内，淋到底盘上裸露的机电，导致机体运动体系短路或者失灵风险增大，机器人的使用寿命大打折扣。 

发明内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术存在的问题，提供一种散热三段箱式防雨智能巡检检测机器人，解决了机器人内部元件相互干扰的问题、解决了机器人对雨水防护不高的问题、解决了机器人没有人机交互界面的问题、解决了机器人对雨水防护不高的问题、解决了机器人静电干扰的问题。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种散热三段箱式防雨智能巡检检测机器人，其特征在于，该机器人包括底盘、外壳、工控机、WIFI模块、电路控制板、电池组、左伺服电机和右伺服电机，所述的底盘呈U型，被分割成控制舱、能源舱和动力舱，所述的工控机、WIFI模块、电路控制板设置在控制舱内，所述的电池组设置在能源舱内，所述的左伺服电机和右伺服电机设置在动力舱内，所述的外壳盖在底盘上。

优选的，所述的机器人还包括防雨罩，该防雨罩设置在底盘上部空间内，并与底盘侧壁连接。

优选的，所述的底盘上部空间内设置有交互机安放舱，该交互机安放舱设有一个可向外开启的舱门，所述的交互机安放舱内设有交互机，该交互机与工控机连接。

优选的，该机器人还包括向外排气散热的风扇，该风扇固定在底盘上，底盘上对应设有出风口，该出风口处设有开口向下的风扇防护壳。

优选的，该机器人还包括防静电条，该防静电条一端固定在底盘上，另一端接地。

优选的，所述的防静电条为软金属条或石墨条。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、以往大部分机器人都在室内中应用，机电设备都直接隐藏裸露在外壳之下，而本实用新型将底盘分成三个舱，然后通过把机电、通讯、动力等设备进行分区整合，分别放置在三个舱中，有效的控制了设备之间的距离和近距离可能带来的干扰，并在分区后，提高了机器人组装的效率，在拆卸时，也能降低由于拆卸所可能带来的对其它设备的不必要的影响，如线头变松、碰断较细的线等；

2、如果机器人长时间使用后外壳有损，且又在连绵雨天或者大雨天气中运行时，可能会有雨水侵入壳内，直接影响隐藏裸露在外壳之下运行中的机设备，而本实用新型在U型底盘顶部接近上沿10厘米处设置了一个人字形防雨罩，有了这样一层防雨罩以后，可以防止外壳意外入水之后伤害到运行中的机电设备，人字形斜面会把水流滑到底边，通过底边下波浪形下开口的出水口，排除雨水，这样既保护了机电设备又增加了机器人的使用寿命，帮客户节约了一定成本；

3、机器人设置有交互机，并配有带舱门的交互机安放舱，不仅解决了室外机器人外部基本没有界面设备的情况，同时方便用户在机器人身边时，可通过交互界面，手动触摸查看机器人运行和任务情况，并不需要在控制室内就可了解机器情况，在用户不使用时，随手将仓门关闭，就起到了对机器人在室外运行时，防尘防雨进去；

4、在底盘出风口外部设有一个开口向下的风扇防护壳，既美观又实用，也避免了风扇在风口易被沁湿，在增加风扇的寿命和运行稳定性的同时，风扇稳定地运作也利于保护机电设备在适宜的温度中的长时间使用；

5、在底盘上加了防静电条，可以消除机器人产生的静电，避免静电干扰。

附图说明

图1为机器人背部示意图；

图2 为机器人左侧向外壳拆分示意图；