[实用新型]一种液压攻丝机

说明书

技术领域

本实用新型涉及攻丝设备技术领域，特别是指一种液压攻丝机。

背景技术

攻丝机就是利用丝锥加工内螺纹的一种机床，它是应用最广泛的一种内螺纹加工机床。根据驱动动力源的不同，攻丝机可以分为手动攻丝机、气动攻丝机、电动攻丝机和液压攻丝机等。电动攻丝机较手动攻丝机和气动攻丝机具有更多的功能，如人机界面，可调速，可设定深度等，使用非常方便；而液压攻丝机是比电动攻丝机技术上更先进的攻丝机，其使用性能稳定，输出扭矩大，效率高。但是，由于液压攻丝机的主轴部分空间较拥挤，无法安装常用的光电编码器，因而，液压攻丝机的角位移的控制精度差，其加工精度无法实现精确控制。

实用新型内容

本实用新型提出一种液压攻丝机，解决了现有技术中液压攻丝机主轴空间拥挤无法安装光电编码器的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：包括工作台、连接臂和攻丝机构，所述工作台上固定有立柱，所述立柱连接所述连接臂的一端，所述连接臂的另一端与所述攻丝机构连接，所述连接臂为多段，多段所述连接臂转动连接，所述攻丝机构还连接有液压驱动装置；所述液压驱动装置包括液压马达，所述液压马达下端设有安装座，所述安装座内的液压马达输出主轴连接有能够与多种丝锥夹头相适配的安装套筒，所述安装套筒外侧设有检测齿盘，所述安装座内设有光电传感器，所述光电传感器与所述检测齿盘相连接。

本实用新型充分利用液压马达主轴的空间，将体积较小的光电传感器安装在主轴空间内，在安装套筒外侧设置检测齿盘，光电传感器与检测齿盘连接；因而，在光电传感器和检测齿盘的配合作用下，可以很容易就能得到角位移的准确数据，从而实现对液压攻丝机角位移的精确控制。丝锥套筒内可以安装多种丝锥夹头，可以配置多种不同的丝锥，从而实现不同规格的攻丝需求。

作为一种优选的实施方案，所述光电传感器包括传感器本体和凹槽，所述凹槽与所述检测齿盘连接。光电传感器体积小，其外观尺寸约为15mm×25mm，个别小型的光电传感器只有类似一只螺丝钉的大小，安装空间灵活，安装方便，技术成熟，光电灵敏度高，响应频率高，可靠性好；采用凹槽或齿形的检测齿盘进行间隔空隙，光电传感器通过电线与电源连接，这种连接比光纤连接更实用更方便，安装更灵活可靠；成本也较传统的光电编码器低廉，在液压攻丝机的主轴角位移检测上具有足够高的检测精度。

作为一种优选的实施方案，所述安装套筒上设有基座，所述基座可沿所述安装套筒外表面上下移动，所述检测齿盘安装在所述基座上。检测齿盘通过基座安装在安装套筒上，通过基座的移动，可以调整检测齿盘的安装位置，使安装位置灵活，便于安装；同时，检测齿盘与基座为可拆卸连接，当不需要检测角位移时，可以将检测齿盘拆卸下来，便于保护检测齿盘，使用更加方便；当然，检测齿盘和基座也可以是一体设置的。

作为一种优选的实施方案，所述攻丝机构通过所述安装座与所述连接臂转动连接，所述液压马达安装在所述安装座的上方，所述安装套筒安装在所述安装座的下方。攻丝机构中的液压马达从上方带动安装套筒旋转，从而控制丝锥进行攻丝。

作为一种优选的实施方案，所述连接臂为两段，包括摇臂和工作臂，所述工作臂上设有钢丝弹簧平衡器。通过摇臂和工作臂来控制攻丝机构的位置，从而方便攻丝机构工作时位置的调整和方向的定位；同时，便于攻丝机构在停工时的摆放，以节约空间，便于管理。平衡单元采用钢丝弹簧，使用寿命更长，有效降低成本，经济适用。

作为一种优选的实施方案，所述工作台底部设有移动轮。通过工作台底部的移动轮可以轻松地调整液压攻丝机的位置，便于液压攻丝机的摆放，也便于液压攻丝机工作位置的选择，使用非常方便。

本实用新型的有益效果：本实用新型在液压马达主轴空间内安装体积较小的U型光电传感器，在安装套筒外侧设置检测齿盘，通过检测齿盘的凹槽或齿牙间隔空隙；在光电传感器和检测齿盘的配合作用下，很容易就能得到角位移的准确数据，从而实现对液压攻丝机角位移的精确控制；该光电传感器体积小，采用电线与电源进行连接，安装方便灵活，灵敏度高，响应频率高，可靠性好，适于工业化生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一个实施例的平面结构示意图；

图2为图1所示攻丝机构的结构示意图；