[实用新型]电能表装箱位置摆放调整装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可自动调整电能表摆放位置的装置，尤其涉及一种与电能表自动装箱设备配套使用的电能表位置摆放调整装置。

背景技术

为了节省存放空间以及方便与电能表全自动检测系统顺利对接，供电企业通常都要将电能表从纸箱内取出并放入专用的周转箱内，然后送入仓库立体存储。目前上述装箱工作大多为人工操作，存在劳动强度大、效率低、出错率高等缺陷，已不能适应于工业自动化的生产的需要；为此申请人于2012年4月11日提出了一种名称为“电能表自动组箱装置”、申请号为“201210104023.8”的发明专利申请，该申请虽可替代人工将已拆封的电能表自动装入周转箱，但由于电能表在流水线上的朝向不一致，因此还需要人工调整电能表的摆放位置使其朝向一致、间距一致，从而致使电能表自动组箱装置的效率得不到充分发挥。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型旨在提供一种与电能表自动装箱设备配套使用的电能表装箱位置摆放调整装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：它包括固定在支架上的转移机构、固定在该转移机构下方的转向机构和定位机构，转移机构由固定在支架上的底板、固定在该底板上的齿条和两条滑轨、设在各滑轨上的滑块、固定在两滑块上的机械手、固定在该机械手上的伺服电机、由该伺服电机驱动并与齿条啮合的齿轮构成；转向机构由固定在支架上的固定座、通过导向装置设在该固定座上的升降板、固定在该固定座上通过活塞杆与该升降板连接的顶升气缸、固定在升降板上的旋转气缸、由该旋转气缸驱动的旋转台构成；定位机构由位于转向机构右侧并固定在支架上的托板、固定在该托板上的两块导向板、固定在该两块导向板尾端的挡板、固定在托板下方的两个气缸、与各气缸活塞杆连接并穿过托板向上伸出的定位板构成。

两块导向板的前端分别向外侧倾斜；在任意一条滑轨的两端固定有挡块；旋转台为带有两条挡边的凹字形结构。

与现有技术比较，本实用新型由于采用了上述技术方案，因此可通过机械手将输送线上的电能表推移至转向机构的旋转台上；此时，传感器若探测到电能表处于反向位置则通过控制装置使旋转台旋转180°，然后再由机械手将电能表推移至定位机构上实现定位。本实用新型结构简单、定位准确、自动化程度高，完全能够满足自动装箱设备配套要求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型转移机构的结构示意图；

图3是本实用新型定位机构的结构示意图；

图4是图3中的A向视图；

图5是本实用新型转向机构的结构示意图。

图中：防护罩1、转移机构2、伺服电机21、齿条22、滑轨23、底板24、挡块25、滑块26、机械手27、定位机构3、导向板31、定位板32、挡板33、气缸34、底座35、托板36、电能表4、支架5、转向机构6、固定座61、顶升气缸62、旋转气缸63、升降板64、旋转台65。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1～5所示：转移机构2由固定在支架5顶部的底板24、固定在该底板上的齿条22和两条滑轨23、分别设在各滑轨23上的滑块26、固定在两滑块26上的机械手27、固定在该机械手上的伺服电机21、固定在该伺服电机轴上并与齿条22啮合的齿轮（图中未示出）构成；在转移机构2的下方有固定在支架5上的转向机构6，该转向机构由固定在支架5上的固定座61、固定在该固定座上的两个导套（图中未标示出）、通过两根导柱（图中未标示出）与所述两个导套连接的升降板64、固定在固定座61上并通过活塞杆与该升降板连接的顶升气缸62、固定在升降板64上的旋转气缸63、由该旋转气缸驱动的旋转台65构成；在转移机构2的右侧是固定在该转移机构下方的定位机构3，该定位机构由固定在支架5上的底座35、通过两根立柱（图中未标示出）固定在该底座上的托板36、固定在该托板上的两块导向板31、固定在该两导向板尾端的挡板33、固定在底座35上的两个气缸34、分别与各气缸34的活塞杆连接并穿过托板36向上伸出的两块定位板32构成。

为了使电能表4能够顺利导入由两导向板31所围成的定位槽中，两块导向板31的入口端（左端）分别向外侧倾斜而形成八字形或喇叭状结构。

为了避免电能表4偏移，旋转台65为带有两条挡边的凹字形结构；为了避免滑块26脱轨，在任意一条滑轨23的两端固定有挡块25；为了安全，在转移机构2上固定有防护罩1。

工作原理：当输送线（图中未示出）将电能表4运送至机械手27附近时，该机械手在伺服电机21的驱动下将输送线上的电能表4推移至旋转台65上；固定在支架上的传感器（图中未示出）若探测到该电能表处于反向位置，控制装置（图中未示出）则通过顶升气缸62将升降板64向上顶起、然后通过旋转气缸63带动旋转台65转动180°，之后顶升气缸62带动旋转台65下降至与托板36平齐的高度，机械手27再将旋转台65上的电能表4推移至托板36的右端而实现定位。当第一只电能表4实现定位后机械手27退回，与此同时位于右侧的那个气缸34带动右侧的那块定位板32穿过托板36向上伸出；当输送线将另外一只电能表4运送到机械手27附近时，该机械手又会将该电能表推移至旋转台65上；若传感器探测到该电能表需要调整方向，则重复上述操作；否则机械手27直接将该电能表推移至托板36上并由右侧的那块定位板32实现定位。如此循环往复，直至三只电能表4均在托板36实现定位后，电能表自动装箱设备便会将托板36上的电能表抓起而放入周转箱中整齐码放。