[实用新型]一种全自动拆垛装置

说明书

技术领域

    本实用新型属于箱体货物输送装置，尤其涉及一种全自动拆垛装置。

背景技术

目前，箱体货物拆垛多依靠人工方式，劳动强度大、效率低。现有自动拆垛技术一般是采用吸盘抓取箱体货物并将其搬运至输送带上，这种拆垛方式需要耗费大量压缩空气，不仅与节能降耗的宗旨相违背，而且效率低下，加之后期设备维修费用高，产品成本大大提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动拆垛装置，可以克服目前工作效率低、工人劳动强度大的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种全自动拆垛装置，所述装置包括升降平台，升降平台与托盘连接，托盘上方设有第一循环推动装置，第一循环推动装置一侧设有平台，平台上方设有第二循环推动装置，与平台等高处设有输送线。

优选的，所述的循环推动装置包括由辊与皮带组成的输送带，输送带上固设有推板。

优选的，输送线上还设有自动挡箱机构。

优选的，所述的自动挡箱机构包括升降机构，升降机构上方固设有挡板。

优选的，所述的升降机构为液压缸或气缸。

优选的，所述的平台为不锈钢平台。

工作时，先通过升降平台将托盘上的整层箱垛的最上层推升至和不锈钢平台等高处。第一循环推动装置的辊带动输送带转动，推板随着输送带转动，当推板转动至辊下方时，接触托盘上的最上层八个箱体，将最上层的八个箱体推至不锈钢平台上，当产品进入不锈钢平台后，第二循环推动装置的辊带动输送带转动，推板随着输送带转动，当推板转动至辊下方时，将不锈钢平台上的八个箱体推动，使得前面的4个箱体被推至输送线上，4个箱体随着输送线移动，由于码垛时为了保证垛体稳定，箱体皆分两个方向摆放，因此此时输送线上的4个箱体同样呈分两个方向放置，为了保证产品连续整齐，输送线上设置的自动挡箱机构工作。升降机构带动挡板向上运动，挡住四个箱体其中的位于一侧的两个箱体，使得另外一侧的两个箱体顺利通过，然后升降机构带动挡板向下运动，使得被挡住的两个箱体顺利通过，此时，第二循环推动装置继续推动后四个箱体至输送线上，通过上述过程，输送线上保持每次两个箱体顺利通过。然后升降平台继续推升托盘最上层的箱垛至和不锈钢平台等高，第一循环推动装置将最上层的八个箱体推至不锈钢平台，循环往复，直至将整个箱垛拆分完毕。其中，升降平台、第一和第二循环推动装置的推送时间间隔可根据工艺需求设计。

    第二循环推动装置的推板所移动的箱体数量可根据具体需要进行调整。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

本实用新型全自动拆垛装置结构简单，设计合理，通过升降平台、第一和第二循环推动装置的间隔、循环推送配合，实现循环式推箱拆垛，拆垛效率高，而且本实用新型结构简单，生产成本低，节能降耗。

附图说明

     图1为本实用新型具体实施方式中全自动拆垛装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，一种全自动拆垛装置，所述装置包括升降平台4，升降平台4与托盘3连接，托盘3上方设有第一循环推动装置1，第一循环推动装置1一侧设有不锈钢平台7，不锈钢平台7上方设有第二循环推动装置6，与不锈钢平台7等高处设有输送线9，输送线9上还设有自动挡箱机构。所述的第一、第二循环推动装置包括由辊与皮带组成的输送带，输送带上固设有推板2，所述的自动挡箱机构包括气缸8，气缸8上方固设有挡板5。

工作时，先通过升降平台4将托盘3上的整层箱垛的最上层推升至和不锈钢平台7等高处。第一循环推动装置1的辊带动输送带转动，推板2随着输送带转动，当推板2转动至辊下方时，接触托盘3上的最上层八个箱体，将最上层的八个箱体推至不锈钢平台7上，当产品进入不锈钢平台7后，第二循环推动装置6的辊带动输送带转动，其上的推板随着输送带转动，当推板转动至辊下方时，将不锈钢平台7上的八个箱体推动，使得前面的4个箱体被推至输送线9上，4个箱体随着输送线9移动，由于码垛时为了保证垛体稳定，箱体皆分两个方向摆放，因此此时输送线上的4个箱体同样呈分两个方向放置，为了保证产品连续整齐，输送线9上设置的自动挡箱机构工作。气缸8带动挡板5向上运动，挡住四个箱体其中的位于一侧的两个箱体，使得另外一侧的两个箱体顺利通过，然后气缸8带动挡板5向下运动，使得被挡住的两个箱体顺利通过，此时，第二循环推动装置6继续推动后四个箱体至输送线9上，通过上述过程，输送线9上保持每次两个箱体顺利通过。然后升降平台4继续推升托盘3最上层的箱垛至和不锈钢平台7等高，第一循环推动装置1将最上层的八个箱体推至不锈钢平台7，循环往复，直至将整个箱垛拆分完毕。其中，升降平台4、第一和第二循环推动装置的推送时间间隔可根据工艺需求设计。