[实用新型]自动赶毛边装置有效
| 申请号： | 201420028968.0 | 申请日： | 2014-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN203779756U | 公开（公告）日： | 2014-08-20 |
| 发明（设计）人： | 李格宁;阮永松;甄奇浩;朱蕾 | 申请（专利权）人： | 汉达精密电子（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B29C37/02 | 分类号： | B29C37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 毛边 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动赶毛边装置，其特征在于，所述自动赶毛边装置包括：
工控机，其具有控制单元，所述控制单元发出控制指令；
机械手臂，其依据所述控制指令运动，所述机械手臂上固定有第一吸盘及赶针，所述第一吸盘吸取产品，所述赶针的一端按压所述产品表面产生毛边的位置；
定位工具，所述定位工具上设有第二吸盘将产品吸在定位工具上；
气缸，所述气缸连接一固定块，所述固定块固定所述定位工具上的产品。
2.根据权利要求1所述的自动赶毛边装置，其特征在于，所述工控机还具有轨迹存储单元，所述轨迹存储单元存储有所述机械手臂的移动轨迹信息，所述控制单元与所述轨迹存储单元连接，所述控制指令具有移动轨迹信息。
3.根据权利要求1所述的自动赶毛边装置，其特征在于，于赶针按压所述产品表面毛边时，所述机械手臂的移动轨迹与所述产品的毛边位置匹配。
4.根据权利要求1所述的自动赶毛边装置，其特征在于，所述赶针通过赶针固定块连接于所述机械手臂上，所述赶针与赶针固定块间设有轴承。
5.根据权利要求4所述的自动赶毛边装置，其特征在于，所述赶针按压产品表面毛边的一端具有斜度。
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