[实用新型]总线型摆药机的智能药盒控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及控制装置，特别涉及一种总线型摆药机的智能药盒控制器。

背景技术

自动摆药机又称为药品自动分配包装机，它是融先进的光机电技术、现代通讯技术、自动化控制技术为一体的设备，利用医院HIS系统医嘱信息，可以将1次药量的药片、胶囊自动包入同一个药袋内。摆药机具备电子化确认、自动分药、打印、装药、封装等功能。

目前的设计是采用IPC做上位机，命令交由下位机PLC和矩阵式的通道选通板来控制与执行发药、计数包药等动作，各种传感器与执行器均由一个PLC集中控制，执行发药动作。这样的结构，实际上仍然是集中控制系统。但是，在摆药机中的各种（几百个）药盒处在同一个机箱里，距离很近。集中控制系统不能充分发挥计算机控制系统的性能。

总线型工业控制的共同特点是控制距离远、各点之间的距离长、分站多，各个分站处在不同的、又有自身特点的环境中，这种DCS总线型控制系统能进行较长距离的通信与控制。

摆药机采用分布式总线控制模式后，为了提高系统的灵活性和可靠性，还需要与之配合的下位执行单元，即智能药盒。而传统的执行单元通常要执行上位机发来的指令，执行中需上位机干预，系统的摆药速度低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的技术缺陷，提供一种总线型摆药机的智能药盒控制器，与药盒安装在一起，可以实现与总线型摆药机主机配套使用，可独立执行上位机发来的指令，执行中无需上位机干预，大大提高系统的摆药速度。

为达到上述目的，本实用新型提供的总线型摆药机的智能药盒控制器，包括分药器、步进电机及其驱动电路，其特征在于：还包括光电传感器、红外接收电路和单片机，所述光电传感器经所述红外接收电路与所述单片机相连，所述单片机、步进电机驱动电路、步进电机与所述分药器依次相连。

本实用新型总线型摆药机的智能药盒控制器，其中所述光电传感器由红外发光二极管及光敏三极管等构成。

本实用新型总线型摆药机的智能药盒控制器，还包括辅助控制传感器和辅助控制输出电路，所述辅助控制传感器与所述单片机相连，所述单片机与所述辅助控制输出电路相连。

本实用新型总线型摆药机的智能药盒控制器，其中所述单片机连接有锂电池、LED指示灯和总线通讯接口。

本实用新型总线型摆药机的智能药盒控制器，其中所述步进电机驱动电路采用型号为3987A的步进电机驱动器。

本实用新型总线型摆药机的智能药盒控制器的优点和积极效果在于：由于采用了与药盒安装在一起的单片机控制的智能药盒，实现了与总线型的摆药机主机的配套使用，可独立执行上位机发来的指令，执行中无需上位机干预，提高了系统的摆药速度。

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型总线型摆药机的智能药盒控制器的结构方框图。

具体实施方式

智能药盒要实现摆药机发药功能，需要对发放的药片进行种类控制与数量统计，对发药的速度进行控制，本实用新型总线型摆药机的智能药盒控制器采用单片机来实现控制。

参看图1，本实用新型总线型摆药机的智能药盒控制器，包括光电传感器、红外接收电路、辅助控制传感器、单片机、辅助控制输出电路、步进电机及其驱动电路和分药器。

光电传感器由红外发光二极管及光敏三极管等构成。在发药过程中，上位机由处方选定药盒，药片在药盒中由分药器送出，送出的药片数量由光电传感器产生光电计数信号。计数脉冲经放大、整形后输人单片机。

步进电机驱动电路采用型号为3987A的步进电机驱动器。步进电机驱动器3987A具有完善的保护功能。

光电传感器经红外接收电路与单片机相连，辅助控制传感器与单片机相连，单片机与辅助控制输出电路相连，单片机、步进电机驱动电路、步进电机与分药器依次相连。

单片机采用PIC系列芯片，实现计数、置数、状态选择、显示及步进电机控制等功能。单片机进行计数后，根据处方所给的品种与数量，控制步进电机旋转，驱动分药器进行发药。

单片机连接有锂电池、LED指示灯和总线通讯接口。

为避免掉电丢失数据，增加了锂电池，在掉电时单片机休眠不断电，保证了数据不丢失，上电后自动恢复。

配合总线模式的单片机控制，设有485总线通讯接口与上位机通讯，实现处方要求发药数量、品种、发药历史数据记忆等功能。

下面说明本实用新型总线型摆药机的智能药盒控制器的工作过程。