[实用新型]定位装置和定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及港口运输领域，具体地，涉及一种定位装置和定位系统。

背景技术

装船机由俯仰机构、行走机构、臂架机构、溜筒机构等几大部分组成。装船机的行走机构包括行走轮系、驱动电机、减速箱、夹轨器和行走台车、行走门架等部件。其中，驱动电机通过减速机带动行走驱动轮转动，驱动轮通过行走台车和整个行走门架传动，带动整个装船机行走。驱动电机可以正反转，从而可以带动整台装船机往返地行走。在风力很大的港口，装船机的防风能力非常重要。其中装船机的行走机构是防风的重点部位，因为一旦臂架被风驱动失去控制极有可能发生与其他装船机发生碰撞事故，或者驶出行走轨道整机掉入大海等事故。因此，装船机的行走机构通常需要设置定位锁紧装置。

现有技术中，装船机的行走机构的定位锁紧采用的是夹轨器锁定方式。这种夹轨器是一种常闭状态，主要是通过连接结构夹紧行走轨道，防止装船机行走移动。这种夹轨器的缺点是夹紧力较小，在装船机遇到极大风速或者瞬时突风时，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种定位装置和定位系统，用以牢固地将装船机定位锁紧，从而提高装船机的防风能力。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种定位装置，该定位装置包括第一拉杆、第二拉杆和拉杆套。其中，第一拉杆和第二拉杆分别沿着拉杆套的长度方向可伸缩地连接至拉杆套的两端。

优选地，第一拉杆的一端设置有第一外螺纹，另一端开设有第一定位孔；第二拉杆的一端设置有第二外螺纹，另一端开设有第二定位孔；拉杆套的两端分别设置有与第一外螺纹相配合的第一内螺纹和与第二外螺纹相配合的第二内螺纹，第一拉杆和第二拉杆螺纹连接至拉杆套。

优选地，第一内螺纹和第二内螺纹同轴设置；并且第一内螺纹的螺段长度和第二内螺纹的螺段长度相等。

优选地，在拉杆套的外周面上，设置有用于使拉杆套相对于第一拉杆和/或第二拉杆相对转动的手柄。

另一方面，本实用新型还提供一种定位系统，该定位系统包括定位基底部，和待定位的可移动部；其中，可移动部通过上述的定位装置相对于定位基底部定位。

优选地，定位基底部为地面，可移动部为装船机的行走机构。

优选地，装船机的行走机构和地面之间设置有多个定位装置，其中，各个定位装置朝向不同的方向设置。

优选地，定位系统还包括：第一延伸杆，该第一延伸杆的第一端通过第一销轴与第一拉杆铰接，第二端连接至装船机的行走机构；以及第二延伸杆，该第二延伸杆的第一端通过第二销轴与第二拉杆铰接，第二端连接至地面。

优选地，第一拉杆的与第一延伸杆铰接的一端设置有第一凹槽，第一凹槽允许第一延伸杆的第一端插入；第二拉杆的与第二延伸杆铰接的一端设置有第二凹槽，第二凹槽允许第二延伸杆的第一端插入。

优选地，装船机的行走机构的箱型梁上连接有第一耳板，第一延伸杆的第二端与第一耳板铰接；地面中预埋有第二耳板，第二延伸杆的第二端与第二耳板铰接。

通过上述技术方案，本实用新型提供一种定位装置，该定位装置的第一拉杆和第二拉杆分别沿着拉杆套的长度方向可伸缩地连接至拉杆套的两端。这样，通过调节第一拉杆和第二拉杆的伸缩长度，可以调节整个定位装置的长度。当使用该定位装置将装船机的行走机构相对于地面进行定位连接时，可以通过调节整个定位装置的长度来适应装船机的行走机构和地面之间的间距。这种定位装置结构简单，加工制作成本低。并且，通过本实用新型的定位装置的定位锁定，完全可以满足装船机的行走机构的防风要求，特别是应对瞬时大风的防风要求。另外，该定位装置单人操作只需3分钟至5分钟就可以完成，操作方便且省力可靠。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的定位装置的第一拉杆的主视图，示出局部剖开的第一螺纹；

图2是图1所示的第一拉杆的俯视图；

图3是本实用新型的定位装置的第二拉杆的主视图，示出局部剖开的第二螺纹；

图4是图3所示的第二拉杆的俯视图；

图5是本实用新型的定位装置的拉杆套的剖视图；

图6是图5所示的拉杆套的俯视图；

图7是本实用新型的定位装置的组装结构示意图；

图8是本实用新型的定位系统的结构示意图。

附图标记说明