[实用新型]基于PLC的棉籽分级装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于PLC的棉籽分级装置。

背景技术

随着新疆农业产业结构调整，棉花种植面积迅速扩大，同时棉农的收益也随着大幅度的增长，但目前还存在着一些影响面农收益的不利因素，例如，棉籽品质的界定一直以来都没有一个切实有效的方法；传统的棉籽分级装置，根据棉籽的物理特性，采用简单机械筛的方式，这种方法要耗费大量的人力物力，并且所分选出来的棉籽精度不高，而且效率低，推广性很差。

棉籽分级工序集中在棉花轧花后进行，此时将棉籽分级以便于不同等级的棉籽做不同的用途，如采用当下流行的栅格机械筛式分级装置，对棉籽级别的界定，只按照棉籽的体重大小进行分级，而棉籽的外部信息和因素都没有考虑，这样对棉籽进行分级存在很大问题，直接影响到棉籽的高效利用，棉加工商的损失较大。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于PLC的棉籽分级装置，该设备采用图像采集、信息处理等方法将棉籽等级进行区分，并对棉籽进行五级分选，分级精度高，结构简单，稳定性强，有助于提高棉籽的利用价值。

本实用新型的目的是这样实现的，一种基于PLC的棉籽分级装置，包括PLC控制器以及输送带，在输送带的一侧机架上由前往后分别间隔设置着四个毛刷，四个毛刷沿着输送带上方横向布置的导轨由伺服电机分别驱使做水平运动，毛刷的刷毛与输送带表面上的棉籽相接触，输送带另一侧的机架上分别与电动毛刷横向对应设置着棉籽分检回收箱，输送带进料端上方的机架上横向水平设置着棉籽颜色传感器，输送带出料端下方设置着棉籽回收箱，电动毛刷以及颜色传感器分别通过数据线与PLC控制器相连，PLC控制器的输出控制端还分别连接着键盘、LCD显示器以及输送带驱动电机。

工作时，设备启动，输送带驱动电机在PLC控制器的控制下低速运转带动输送带运行，从进料口将待分选的棉籽送至输送带，同时，安装在输送带上方的传感器不停地采集经过其正下方的棉籽颜色信息，将采集来的信息送入PLC控制器，PLC控制器对采集来的数据进行处理，将此信息和设定好的棉籽五个等级的颜色阈值相比较，如果达到某一等级区间阈值，PLC控制器将做出决策，控制相应的毛刷，毛刷将该棉籽扫入相应等级的回收箱体内，同时在显示屏上显示分级信息。在此过程中，输送带速度可通过PLC控制器自动控制，以保证信息采样周期；输送带一侧安装4个毛刷，由PLC控制；在对侧对应的位置安装4个棉籽不同等级回收箱；在输送带的尽头安装一个回收箱；以保证棉籽的五级分选。

本实用新型设备采用图像采集、信息处理等方法将棉籽等级进行区分，用机械代替人工对棉籽进行五级分选，分级精度高，结构简单，稳定性强，有助于提高棉籽的利用价值。

附图说明

下面将结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的俯视结构示意图。

具体实施方式

一种基于PLC的棉籽分级装置，如图1所示，包括PLC控制器1以及输送带5，在输送带5的一侧机架上由前往后分别间隔设置着四个毛刷，四个毛刷沿着输送带上方横向布置的导轨3由伺服电机2分别驱使做水平运动，毛刷的刷毛与输送带表面上的棉籽相接触，输送带5另一侧的机架上分别与电动毛刷横向对应设置着棉籽分检回收箱7，输送带进料端上方的机架上横向水平设置着棉籽颜色传感器8，输送带出料端下方设置着棉籽回收箱6，电动毛刷以及颜色传感器8分别通过数据线与PLC控制器1相连，PLC控制器1的输出控制端还分别连接着键盘、LCD显示器以及输送带驱动电机4。