[实用新型]舰船锚泊自动化辅助装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种舰船锚泊作业用装置，具体地说是一种舰船锚泊自动化辅助装置。

背景技术

舰船抛、起锚作业受舰船的操纵性能、锚地、海况等影响较大；抛、起锚作业难度大，船长在驾驶台指挥时，需要准确掌握锚链的动态（锚链入水、出水长度、受力方向）、海况等信息，且需观测人员及时向船长实时准确汇报，多人配合才能顺利完成；如果对抛、起锚时信息掌握不准或操作不当，会出现断链丢锚、锚机损坏、走锚、碰撞等事故。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够实现安全、快速、自动地完成抛、起锚作业的舰船锚泊自动化辅助装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的舰船锚泊自动化辅助装置，包括测力系统、摄像系统以及数据处理系统，测力系统通过信息传输系统与数据处理系统连接，摄像系统直接与数据处理系统连接，数据处理系统连接能够提供抛起锚方案的抛起锚数据库，数据处理系统还连接有显示器，数据处理系统能够结合抛起锚数据库和锚链的状态实时显示抛起锚方案，数据处理系统还与一个能够发出警报信号的监视告警系统连接。

所述测力系统包括锚链长度传感器、锚链角度传感器以及压力传感器。

所述压力传感器设置为两个以上。

所述摄像系统包括水下摄像机以及与水下摄像机连接的图像传输模块。

本实用新型具有如下优点：

1、将计算机技术、人工智能技术、信息检测技术及光学技术用于舰船锚泊，提高了舰船锚泊的安全性；

2、能够使船长自动选择所需锚泊方案，实现安全、快速、自动地完成抛、起锚作业，极大地方便船长指挥；

3、能够在不良天候条件下的夜间锚泊，具有较强的实用性，经济价值大。

附图说明

    图1为本实用新型舰船锚泊自动化辅助装置的原理框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型的舰船锚泊自动化辅助装置作进一步详细说明。

如图所示，本实用新型的舰船锚泊自动化辅助装置，包括测力系统、摄像系统以及数据处理系统，测力系统通过信息传输系统与数据处理系统连接，测力系统包括安装在锚机处的锚链长度传感器、安装在锚链上的锚链角度传感器以及安装在锚链上的压力传感器，其中压力传感器设置为两个以上，各个压力传感器安装在锚链各部分，以此用于测试锚链各部分的受力情况；测力系统中的各个传感器分别实时采集抛起锚过程中锚链受力、锚链水中长度、锚链角度等状态信息并通过信息传输系统传输给数据处理系统内，摄像系统直接与数据处理系统连接，摄像系统包括安装在锚头处的水下摄像机以及与水下摄像机连接的图像传输模块，由此用于监视海底锚地的情况，水下摄像机能够获取水下状况信息并通过图像传输模块传输到数据处理系统内，数据处理系统可以安装在船长室内；数据处理系统连接能够提供抛起锚方案的抛起锚数据库，数据处理系统还连接有显示器，数据处理系统能够结合抛起锚数据库和锚链的状态实时显示抛起锚方案，数据处理系统还与一个能够发出警报信号的监视告警系统连接；由此通过实时采集抛起锚过程中锚链受力、锚链水中长度、锚链角度等状态信息，自动预警锚泊时锚链受力、长度等方面状态；同时，抛起锚方案数据库中的各种方案供船长参考选择所需锚泊方式，实现安全、快速、自动地完成抛起锚作业，从而方便船长指挥。

抛起锚时，安装在锚头处的水下摄像机实时采集锚地信息，安装在锚机处的锚链长度传感器实时监测锚链的入水长度，安装在锚链上的压力传感器和角度传感器实时采集锚链的受力情况、入水角度，所有传感器采集到的信息通过信息传输系统传送至数据处理系统，数据处理系统结合抛起锚数据库和锚链的状态实时显示抛起锚方案，供船长决策。

在船艇锚泊时，上述各个传感器同时工作，一旦锚链的受力状态超出锚链的设计值或锚发生移动，监视告警系统根据锚链受力、锚链水中长度、锚链角度等状态信息以及锚链自身的状况，当锚链的受力超出锚链的设计值时，自动告警；避免断链丢锚、走锚、碰撞等事故的发生。