[实用新型]一种钢包下渣检测装置

权利要求书

1.一种钢包下渣检测装置，用于转炉中进行钢包下渣检测，其特征在于，所述钢包下渣检测装置包括系统控制单元、系统辅助控制单元、振动传感器及前级调理放大模块、摄像机；

所述系统控制单元包括工业级液晶显示器、工控机、工业现场处理控制单元，工业现场处理控制单元通过电缆与系统辅助控制单元连接；所述工控机用于通过综合处理分析振动传感器及前级调理放大模块和摄像机获得的信息进行下渣判断，并将下渣报警信号通过系统辅助控制单元进行报警和显示；所述工业现场处理控制单元用于采集振动传感器及前级调理放大模块的振动信号、摄像机的视频信号，进行投入检测开关信号输入和下渣报警信号的输出处理；

所述系统辅助控制单元包括下渣报警喇叭和报警灯、投入检测开关、现场工业显示器，下渣报警喇叭和报警灯用于进行报警和显示，投入检测开关用于获取是否进行下渣检测的信号，现场工业显示器是钢包下渣检测装置的系统显示主界面，用于显示振动传感器及前级调理放大模块的振动信号、摄像机的视频信号的变化情况；

所述振动传感器及前级调理放大模块安装在转炉的水口操作臂上远离长水口的一端，通过电缆依次与工业现场处理控制单元和工控机相连接，振动传感器及前级调理放大模块用于采集水口操作臂的振动信号，并经过放大、滤波后形成有效的下渣振动信号；

所述摄像机通过电缆依次与工业现场处理控制单元和工控机相连接，用于监控转炉的中间包水口的翻渣情况。

2.根据权利要求1所述的一种钢包下渣检测装置，其特征在于，所述工控机中内置了振动信号处理算法模块，振动信号处理算法模块通过高通滤波、低通滤波获得下渣振动有效信号，然后将下渣振动有效信号进行振动强度分析、频谱分析后，与下渣信号特征值进行比较，从而判断是否下渣；所述下渣信号特征值是指由多次现场反复试验获得的标准值，用于进行对比判断是否下渣。

3.根据权利要求2所述的一种钢包下渣检测装置，其特征在于，所述工控机中内置了图像信号处理算法模块，图像信号处理算法模块通过处理算法将图像信号转换为翻渣图像有效信号，然后通过翻渣图像有效信号进行数值统计分析，得出是否下渣的判断。

4.根据权利要求3所述的一种钢包下渣检测装置，其特征在于，所述工控机中内置了开关量信号输入和输出模块，开关量信号输入和输出模块一方面通过工业现场处理控制单元获取外部投入检测开关的输入信号，用于启动下渣处理判断；另一方面，综合振动信号处理算法模块和图像信号处理算法模块的结果，产生下渣报警信号，控制工业现场处理控制单元进行输出到系统辅助控制单元。

5.根据权利要求1所述的一种钢包下渣检测装置，其特征在于，所述振动传感器及前级调理放大模块，采用内部集成有放大电路的压电式加速度传感器。

6.根据权利要求1所述的一种钢包下渣检测装置，其特征在于，所述摄像机采用CMOS摄像头，并在摄像机的前端加装有滤光装置，滤光装置用于衰减干扰波段可见光的强度。