[实用新型]地下扫描卫星高精度跟踪定位装置

权利要求书

1.一种地下扫描卫星高精度跟踪定位装置，其特征在于：它包括地下扫描卫星（1）、地面控制系统（2）、激光信号接收器（9）、无线交换机（10）；激光信号接收器（9）安装在移动装置或者人体上；地下扫描卫星（1）为多个，间隔安装在地下工作面液压支架（11）的上部，工作时呈360度发射激光信号；无线交换机（10）设在地下工作空间壁面顺槽（12）内，地下扫描卫星（1）的输出端通过光缆传输网络（14）与地面控制系统（2）的输入端连接，激光信息号接收器（9）与地面控制系（2）统通过无线交换机（10）连接。

2.根据权利要求1所述的地下扫描卫星高精度跟踪定位装置，其特征是：所述的地下扫描卫星（1）包括全反射棱镜（3）、激光发射器（4）、分束镜（5）、角度编码器（6）、电机（7）、转台（8）和地面控制系统（2）；激光发射器（4）位于分束镜（5）的上部，在分束镜（5）的下部连接有全反射棱镜（3），全反射棱镜（3）安装在转台（8）上，转台（8）轴与电机（7）的轴连接，在转台（8）与电机（7）之间连接有角度编码器（6）。