[实用新型]触点/双金标识面的识别装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及高低压电器零件的正反面的标识面的识别装置，特别是涉及一种高低压开关零件，尤其是电触头、触点、双金和板件面的正反面的标识面的识别装置。

背景技术

目前现有的高低压开关中，如断路器、继电器中电磁脱扣和触头系统中的双金（双金属片）、磁轭、触头与触点、触点与接触板、镀层材料，焊接要求必选按照技术上规定的正反面、定位定置焊接，不同厂家通过不同形状、颜色区分正反面来进行焊接或装配。现有采用人肉眼识别零件的正反面、颜色、形状，出错率和不良率居高不下，质量一致性差，生产效率低。而目前采用机械触摸式检测、光电追色开关检测等装置检测，则存在安装调试难、检测精度不高、检测速度慢和检测不稳定的问题。因此目前急需一种准确率高、效率高的可自动识别高低压电磁脱扣和触头系统的触头和双金标识面识别系统、方法和装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种触点/双金标识面的识别装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种触点/双金标识面的识别装置，包括振盘7、支架2、PLC控制器、标识面识别系统，所述标识面识别系统包括为标识面识别系统传送图像的CCD摄像模块4，所述支架2上装有CCD摄像模块4，振盘7传送触点/双金的传送轨道位于CCD摄像模块4下方，所述标识面识别系统与PLC控制器连接，所述PLC控制器与用于去除上表面为非标识面的触点/双金的排除部连接；所述标识面识别系统还包括在CCD摄像模块4摄像范围内确定识别区域窗口的窗口设定模块，判定触点/双金进入窗口设定模块的到位检测模块，对识别区域内图像进行高斯拉普拉斯边缘识别处理的图像处理模块和基于图像处理模块输出进行标识面识别的识别模块。

进一步，所述排除部包括设置在振盘7的传送轨道上、与识别区域窗口位置对应的可将触点/双金吹落到振盘中的吹气孔。

进一步，所述排除部包括设置在振盘7的传送轨道旁的可吸取触点/双金进行翻转的电磁阀机械手和推进气缸。

进一步，所述识别区域窗口的长宽均小于触点/双金的待检测面的长宽。

进一步，所述到位检测模块包括与识别区域窗口相对设置的传感器，当触点/双金完全进入识别区域窗口时触发传感器。

进一步，所述到位检测模块在图像处理模块输出的边缘分割图像的四边都检测到连续的与振盘7传送轨道背景色灰度值有异的灰度值时判定触点/双金已进入识别区域窗口,所述振盘7传送轨道背景色灰度值是设定值或者是开始识别前基于CCD摄像模块4和图像处理模块获得。

进一步，所述识别区域窗口的面积在触点/双金的待检测面面积的80%-99%之间。

进一步，所述识别区域窗口前设有与其紧贴的到位识别窗口，到位识别窗口的面积小于识别区域窗口；所述到位检测模块基于图像处理模块输出的到位识别窗口的边缘分割图像进行到位识别，当到位识别窗口检测到与振盘7传送轨道背景色灰度值和触点/双金本体灰度值有异的灰度值时判定检测到触头/双金的边缘，当偶数次检测到触头/双金的边缘时判定触点/双金已进入识别区域窗口。

进一步，所述识别模块在图像处理模块输出的触头/双金的边缘分割图像上检测到大于或大于等于亮点阈值的像素点的总数即最大灰阶面积An；将最大灰阶面积An和边缘分割图像中像素点总数即图像总面积Rn的比值与标识面阈值进行大小比较可判定当前触点/双金的上表面是否为标识面。

进一步，所述识别区域窗口个数大于1个可实现重复检测。

本实用新型提供了一种能自动准确识别高低压开关零件标识面的触点/双金标识面的装置，可有效识别高低压开关零件，尤其是电触头、触点、双金和板件的正反面标识面识别的效率和准确性。本实用新型的触点/双金标识面的装置可实现触点/双金标识面的动态识别，识别过程与传送过程同步进行，不需要触点/双金进行定点识别。

附图说明

图1是本实用新型触点/双金标识面的识别装置的结构示意图

图2是本实用新型标识面识别系统的结构框图

图3是本实用新型触点/双金标识面的识别装置的使用显示图

图4是大白色长方块银点式触点反面原始图

图5是大白色长方块银点式触点反面高斯滤波图

图6是大白色长方块银点式触点反面拉普拉斯二值化图

具体实施方式

以下结合附图1至6给出的实施例，进一步说明本实用新型的触点/双金标识面的识别装置、标识面识别系统和方法具体实施方式。