[实用新型]前置链爪式山药开扒挖机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种深根型作物收获机械，具体的是一种适用于柱状直生的深根植物的收获机械。

背景技术

已知的深根型农作物，如山药是深入地下生长的根茎类农作物，山药种植深度在1.2-19M左右，收获方式一直采用人工方式，耗时长、劳动强度大、效率低，破碎率高；发明人申请的 后置链 斗式山药开 挖机 （申请号： 2013200660394）虽然可以提高工作效率，但是仍然存在开挖前需要人工先挖，开挖时机车行走不在一条直线上的问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述不足，而提出的 一种效率高、结构简单、成本低、直接开挖 、破碎率低，扒挖作业时机车行走在一直线上，实现对1.2-1.9M深沟土扒挖输至地面，适用于深入地下生长的根茎类农作物的前置链爪式山药开扒 挖 机。

本实用新型的技术解决方案是：前置链爪式山药开扒挖机包括动力机、变速箱、离合器，与变速箱上的输出齿连接的主动轮 ，主动轮通过链条与被动轮连接，主动轮和被动轮分别连接在链条大臂 的两端，其特征是：在链条上均匀交替安装有刮刀和刮爪，链条大臂 上安装有升降机构，在车架的尾部安装有调直油缸 。

本实用新型的技术解决方案中所述的在车架的下方设有与主动轮 传动连接的涡轮 。

 本实用新型的技术解决方案中所述的升降机构是两个油缸，在两个油缸上设有控制油缸的分配阀 。 

本实用新型的技术解决方案中所述的车架尾部安装的调直油缸 上设有控制调直油缸的分配阀 。

    本实用新型的前置链爪式山药开扒机通过柴油机提供动力，可以直接开挖，扒挖作业时机车行走在直线上，通过变速箱可以根据土干、湿情况既能扒，又能挖，土干时用扒输方式作业，土湿式用挖输方式作业，保证作业顺畅；变速箱输入端装有离合器，确保扒挖输切入平稳和间歇需要；本实用新型 的升降机构可以保证在 0-19M深度范围内作业，在升至地面上0.4M位置上与锁紧装置固定；本实用新型采用四轮行走，扒挖传输同为一个柴油动力机，动力经变速箱输出带动扒输主动轮，实现机械扒挖传输，操作简便，破碎率低，省去了人工成本，减轻了劳动强度，1分钟可以挖1株，而人工要 12-15 分钟挖1株 ，扒挖效率是人工的7倍以上。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的左视图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，本实用新型的 动力机 9为90型柴油机 ，为本实用新型的行走和扒挖，以及传输作业提供动力；所有机构都设置在机架上，在变速箱21的输入端上装有离合器7，变速箱 21上的离合器 7通过 三角带 8与动力机 9 连接，变速箱 21 的输出齿轮 20通过双排链条与主动轮 1 3连接，主动轮 13 通过链条 17 与 被动轮 1 连接，链条 17 上均匀交替安装有刮刀 2 和刮爪 16 ，主动轮 13 和被动轮 1 分别固定在链条 大臂 15 的两端，主动轮 13 及轴承座安装在车架 14前端位置，链条大臂 15连接在 主动轮13的轴 上，通过链条大臂 15 支承和张紧链条17 ；链条大臂 15 上安装有升降机构 4，升降机构 4是两个油缸 ，通过 升降机构  4 来调节链条大臂 15的升降角度，在两个油缸上设有控制油缸的分配阀5， 在车架 14上设有锁紧装置3，用于锁紧链条大臂 15；当扒挖作业时，链条 大臂 15固定有被动轮 1 的一端向地面倾斜，用来开始作业和操控扒输深度，当作业结束行走时，通过升降机构 4 将链条 大臂 15抬起，用锁紧装置3将链条 大臂 15 锁紧；工作时通过主动轮 13 带动被动轮 1转动，从而实现链条 17的环形转动；在车架14的尾部安装有调直油缸 11，调直油缸 11 上设有控制调直油缸 11的分配阀10，调直油缸 11 用来适应山药种植行蛇弯形态的调直对正，保证扒挖作业时机车行走在直线上；在车架14 的下方设有方向轮 18和驱动轮 22 ， 保证驱动可靠；本实用新型的行走速度设有两种，即通常行走速度和作业行走速度 每分钟行走3-4米 ；在车架14的下方设有涡轮 12，涡轮 12与主动轮 13传动 连接，用来分散扒输上来的土堆，使机车顺利行走。

工作原理：扒挖传输作业时，操控人员坐在车架14上方的座椅 6 上，操控方向盘19将机车对着山药种植行走前方0.3M，操控升降机构 4 ，将链条大臂 15 上 被动轮 1 上的链爪接触山药地，缓慢结合离合器 7 ，使链条 17 转动，开始扒挖输土，随之降低链条大臂15，满足扒挖传输需要，当遇到土干时，可以通过 变速 箱21使链条17逆时针旋转，通过刮爪 16扒输方式作业，当遇到湿土时，可以通过 变速箱21使链条17顺时针旋转，通过刮刀 2 用挖输方式作业 ；当扒挖 到山药能拿起来的深度时，方可前行作业，每挖起一株山药，需前行0.25-0.30M，这段距离靠每分钟前行3-4米速度实现，土扒挖输走即露出山药，可轻便拿起；当作业结束后，操控升降机构4将链条大臂15升至地面上0.4米，通过锁紧机构3 固定。