[实用新型]全数字式交流起重机转子晶闸管调速控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机调速控制领域，具体而言，涉及一种全数字式交流起重机转子晶闸管调速控制器。

背景技术

将可控硅晶闸管在正向阳极电压作用下不导通的范围称为控制角， 用字母 a 表示， 而导通范围称为导通角， 显然控制角 a 的大小， 可改变正负半周波形切割面积的大小。当 a 角越小， 被切割的波形面积越小， 输出交流电压的平均值越大； 相反， 当 a 角越大， 被切割的波形面积越大， 输出交流电压的平均值越小。 所以在电动机定子上串联可控硅晶闸管、 通过控制控制角 a 的大小可以改变电动机定子输出交流电压的大小。

目前，人们通常采用的交流绕线式电动机定子调压调速是在转子里串固定电阻，晶闸管串联在定子回路，通过晶闸管调节定子电压，来达到改变速度的目的，当降低定子电压调速时，电动机的最大转矩成平方降低，对承载重物的起重机来说由于最大转矩降低，将使起重机的安全性能即起重机的安全的可靠性降低，这对于起重机来说是最致命的。

为了克服交流绕线式电动机定子调压调速方法存在的降低电动机最大转矩的缺陷，开始采用交流绕线式电动机转子串电阻、串晶闸管调速的方案，但是都是通过模拟电子电路控制实现的。模拟电子电路控制存在线路硬件复杂、集成度低、可靠性差、参数设置不灵活、使用不方便等缺陷。

针对现有技术中模拟电子电路控制交流绕线式电动机转子串电阻、串晶闸管调速时存在的线路硬件复杂、集成度低、可靠性差、参数设置不灵活、使用不方便等问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对现有技术中模拟电子电路控制交流绕线式电动机转子串电阻、串晶闸管调速时存在的线路硬件复杂、集成度低、可靠性差、参数设置不灵活、使用不方便等问题，目前尚未提出有效的解决方案，为此，本实用新型的主要目的在于提供一种全数字式交流起重机转子晶闸管调速控制器，以解决上述问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种全数字式交流起重机转子晶闸管调速控制器，包括：输入板1、输出板2、单片机3、晶闸管触发板4、电流传感器5、晶闸管6、操作板7、基板8；

所述输入板1、输出板2、单片机3、晶闸管触发板4通过接插件插在基板8上；

所述输入板1、输出板2、晶闸管触发板4、操作板7分别与单片机3连接；

所述电流传感器5一端通过第一接口电路与单片机3通过连接，另一端与电动机转子连接；

所述晶闸管触发板4通过第二接口电路与晶闸管6连接；

所述晶闸管6与交流电动机转子回路的电阻器9串联，用于通过改变其导通角连续改变转子回路的电阻器9的阻值，实现调节交流电动机转速。

进一步地，所述调速控制器还包括设置在晶闸管6散热片上的温度传感器10，所述单片机3通过接口电路与温度传感器10连接。

进一步地，所述调速控制器还包括阻容保护器11，所述阻容保护器11一端与第二接口电路连接，另一端与晶闸管6连接。

采用本实用新型，所述调速控制器集成度高，体积小，可靠性高，参数设置灵活，使用方便。交流电动机转子回路电阻器9串联晶闸管6，通过控制晶闸管6的导通角改变转子回路的电阻器9的阻值，进而改变交流电动机转子电流，达到控制交流电动机转速的目的。整个过程中并不改变交流电动机的最大转矩，保证了起重机的安全性能即起重机的安全的可靠性，这对于起重机来说是至关重要的。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例的全数字式交流起重机转子晶闸管调速控制器的电路原理示意图

图2是根据本实用新型实施例的全数字式交流起重机转子晶闸管调速控制器的单片机哦工作原理示意框图。

图3是根据本实用新型实施例的全数字式交流起重机转子晶闸管调速控制器调速原理示意图；

其中，图3中，NG为电动机速度给定单元预设速度给定值输出的速度给定信号，IG为电流给定信号，NF为转子速度反馈信号，IF为转子电流反馈信号，13-交流电动机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。