[实用新型]一种自动放板机X轴机械手传动机构

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种自动放板机X轴机械手传动机构，属于机械领域。

背景技术

目前，传统的PCB放板机隔纸抓取需要人工协助，不仅造成工作效率低下，而且容易造成PCB板的损坏，成品率受到影响。而后，人们发明了新型的自动放板机，但是，传统的机械手传动结构无法适用自动放板机的快速传动需要，因此，研发一种适用于自动放板机的机械手传动机构成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型是为了解决上述不足，提供了一种自动放板机X轴机械手传动机构。

本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种自动放板机X轴机械手传动机构，其特征在于：包括导轨和C型隔板盒，所述导轨由直线导轨和型材导轨构成，直线导轨安装于型材导轨内部，所述导轨上安装有驱动运动组件，驱动运动组件连接驱动伺服电机，所述C型隔板盒顶部一侧设有到位检测机构，所述C型隔板盒底部连接机械手气缸，机械手气缸连接PCB吸附装置。

本实用新型的工作原理：驱动伺服电机的旋转运动通过驱动运动组件的作用变为直线运动，通过同步带与同步轮的组合，带动C型隔板盒沿着安装于型材导轨中间的直线导轨作直线往复运动，伺服信号控制机械手移动到目标位置，完成隔纸收取动作。机械手气缸上安装有真空吸附装置，真空吸附装置的作用是将抓取隔纸后的PCB电路板抓取，然后放置到输送段上，进入下一制程，完成放板动作。

本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型的传动结构能够适用于自动放板机的快速抓取、放板运动的结构需要，直线运动稳定性高，结构简单，设计合理。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步详述。

如图1所示，一种自动放板机X轴机械手传动机构，其特征在于：包括导轨1和C型隔板盒2，所述导轨1由直线导轨11和型材导轨12构成，直线导轨11安装于型材导轨12上，所述导轨1上安装有驱动运动组件3，驱动运动组件3连接驱动伺服电机4，所述C型隔板盒2顶部一侧设有到位检测机构5，所述C型隔板盒2底部连接机械手气缸6，机械手气缸6连接PCB吸附装置7。

本实用新型的工作原理：驱动伺服电机4的旋转运动通过驱动运动组件3的作用变为直线运动，通过同步带与同步轮的组合，带动C型隔板盒2沿着安装于型材导轨12中间的直线导轨11作直线往复运动，伺服信号控制机械手移动到目标位置，完成隔纸收取动作。机械手气缸6上安装有真空吸附装置7，真空吸附装置7的作用是将抓取隔纸后的PCB电路板抓取，然后放置到输送段上，进入下一制程，完成放板动作。

最后应说明的是：上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动，仍处于本实用新型的保护范围之中。