[实用新型]一种手腕手指康复训练器

说明书

一、技术领域

本实用新型涉及一种手腕手指康复训练器，属于康复医疗器械领域。 

二、背景技术

近几年，我国人口老龄化严重，中风患者在逐年增加，人均生活水平不断改善，汽车数量增加，导致交通事故频发，造成脑外伤、手部外伤患者增加，膳食结构、环境污染等因素使偏瘫患者逐渐年轻化。除了手术和药物治疗外，康复训练对患者脑神经的代偿和重组起着至关重要的作用。 

现有的手腕手指康复器械大部分采用双动力驱动，结构较为复杂，存在成本高、故障多发、不方便维护等缺点，本手腕手指康复训练器使用单一电机控制，实现手腕和手指同时运动，接近正常人手腕手指关节的运动，提高了患者康复训练的舒适度，成本较低，简单易用。 

三、实用新型内容

本实用新型的目的在于：为患者提供一种进行手腕摆动、同时手指屈伸简单易用的康复训练器。 

本实用新型的目的是这样实现的：一种手腕手指康复训练器，小臂托1上固定有伺服电机支架2，伺服电机支架2上固定有伺服电机3，伺服电机3竖直设置，伺服电机3输出轴上紧固有曲柄杆5，曲柄杆5的外端与连杆7的一端通过铰接轴一6形成铰链连接，连杆7另一端与摆动杆8通过铰接轴二9形成铰链连接，摆动杆8的一端通过铰接轴三15与支架板16形成铰链连接，支架板16焊接在小臂托1前端上，所述的支架板16上固定有导杆固定板14，导杆固定板14位于连杆7的下方，导杆固定板14通过铰接轴四25与导杆24一端形成铰链连接，导杆24穿入滑块23形成滑动连接，滑块23上焊接有轴22，轴22与摆动杆8另一端形成铰链连接，所述的导杆24另一端上装有手指固定滑块20，手指固定滑块20一端通过螺钉21锁紧在导杆24上，手指固定滑块20另一端上焊接手指固定杆17，手指固定杆17上装有四个尼龙间隔套19和四个橡胶指套18。所述的摆动杆8上固定有手掌固定杆12，手掌固定杆12两端固定有绑带10。支架板16与伺服电机支架2构成直角。 

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点： 

1.采用铰链四杆机构和导杆机构，使患者腕部与四指同步训练，提高康复 效果。 

2.采用手指固定滑块结构，根据患者的手指长短可调节手指固定滑块的位置。 

3.四个橡胶指套与手指固定杆连接部分内嵌有铜合金长槽，使橡胶指套可以沿着手指固定杆相对滑动，患者更为舒适。铜合金长槽和尼龙间隔套减少摩擦阻力，降低噪声，提高传动效率。 

4.采用单一伺服电机驱动手腕和手指，易于实现控制。 

5.结构精巧，便于制造，成本低。 

四、附图说明

图1是手腕手指康复训练器的总体结构图 

图2是手腕手指康复训练器导杆机构结构图 

图3是四指的连接机构示意图 

五、具体实施方式

结合图1，本发明的一种手腕手指康复训练器，小臂托1上固定有伺服电机支架2，伺服电机支架2上固定有伺服电机3，伺服电机3竖直设置，伺服电机3输出轴上紧固有曲柄杆5，曲柄杆5的外端与连杆7的一端通过铰接轴一6形成铰链连接，连杆7另一端与摆动杆8通过铰接轴二9形成铰链连接，摆动杆8的一端通过铰接轴三15与支架板16形成铰链连接，支架板16焊接在小臂托1前端上，所述的支架板16上固定有导杆固定板14，导杆固定板14位于连杆7的下方，导杆固定板14通过铰接轴四25与导杆24一端形成铰链连接，导杆24穿入滑块23形成滑动连接，滑块23上焊接有轴22，轴22与摆动杆8另一端形成铰链连接，所述的导杆24另一端上装有手指固定滑块20，手指固定滑块20一端通过螺钉21锁紧在导杆24上，手指固定滑块20另一端上焊接手指固定杆17，手指固定杆17上装有四个尼龙间隔套19和四个橡胶指套18。所述的摆动杆8上固定有手掌固定杆12，手掌固定杆12两端固定有绑带10。支架板16与伺服电机支架2构成直角。 

曲柄杆5、连杆7、摆动杆8、支架板16、小臂托1和伺服电机支架2形成铰链四杆机构。 

导杆固定板14、导杆24、滑块23，摆动杆8形成导杆机构。