[实用新型]一种实现三维运动机械手装置有效
| 申请号： | 201420020127.5 | 申请日： | 2014-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN203697002U | 公开（公告）日： | 2014-07-09 |
| 发明（设计）人： | 马功权;田四光;李多春 | 申请（专利权）人： | 合肥长城制冷科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 实现 三维 运动 机械手 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种实现三维运动机械手装置，包括具有左、右导轨的固定架，其特征在于：所述的固定架左、右导轨之间设有一对横梁，横梁由伺服电机控制在导轨上前后移动，一对横梁中间位置设有气缸，气缸下端连接弹簧夹手，气缸上端部两侧通过滑块固定于一对横梁之间，横梁设有滑块滑动凹槽，滑块滑动固定于横梁上，滑块连接有往复运行机构。
2.根据权利要求1所述的一种实现三维运动机械手装置，其特征在于：所述的往复运动机构由电机、齿轮箱、凸轮、连接杆和导杆构成，电机输出轴连接齿轮箱，齿轮箱外侧连接凸轮，凸轮外连接连接杆，连接杆前端与导杆后端连接，导杆穿过滑块，导杆前端套有复位弹簧，复位弹簧设置于横梁滑动凹槽中。
3.根据权利要求1或2所述的一种实现三维运动机械手装置，其特征在于：所述的一对横梁两端部之间设有伸缩杆连接。
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