[实用新型]电动车力矩起步踏速助力刹车信号采集器有效

专利信息
申请号: 201420019117.X 申请日: 2014-01-13
公开(公告)号: CN203740091U 公开(公告)日: 2014-07-30
发明(设计)人: 岳敬宇 申请(专利权)人: 赵凤艳
主分类号: B62M6/50 分类号: B62M6/50
代理公司: 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 代理人: 徐慰明
地址: 300402 天津市*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 电动车 力矩 起步 助力 刹车 信号 采集
【说明书】:

技术领域

本实用新型涉及电动车制造技术领域,尤其涉及一种电动车力矩快速起步踏速助力刹车信号采集器。

背景技术

当人力骑行电动自行车时,通过检测脚蹬力的大小,或通过检测脚蹬速度的快慢,把这些检测信号传输给控制器,由控制器给电机一定比例的电驱动力,从而实现人力和电力的共同驱动,达到助力的效果。目前电动自行车行业检测脚蹬速度快慢的助力传感器,大多采用霍尔元件。霍尔元件固定在车架中轴部位。镶嵌磁钢的塑料盘固定在中轴或轮盘上。当人力通过脚蹬驱动后轮旋转的时候,塑料盘与中轴或轮盘同步旋转,并带动磁钢同步旋转。目前电动车行业的速度助力塑料盘大多采用5-8 个磁钢。

助力型电动自行车的实际需要应该是:当脚蹬朝前转的时候,应该开始助力;脚蹬停止或脚蹬朝后转的时候,应该停止助力。开始助力和停止助力的响应时间应该越短越好。但是又要兼顾骑行者的舒适性和助力的连贯性,一般又需要对开始助力和停止助力的响应时间做适当的延时。要考虑电动自行车助力骑行的舒适性,控制器必须对脚蹬朝前转的每一个霍尔输出信号做电助力延时,以便能衔接上后一个霍尔信号。这就意味着电动自行车的电助力要滞后于人力骑行。当骑行者停止脚蹬时,控制器在一段延时时间段内是在驱动电机前进。这种明显的滞后特性对骑行者来说,又显得很不舒服。最重要是这种明显的电助力滞后特性降低了电动车停止脚蹬后的安全性。

中国实用新型专利公开了一种电动自行车用助力传感装置,专利号为:2010201240527,该装置结构为,第一霍尔元件固定在车架中轴周面,镶嵌磁钢的塑料盘固定在中轴或轮盘上,所述车架中轴周面固定第二霍尔元件,第一和第二霍尔元件的输出信号输入单片机,单片机连接电动车的控制器。此助力传感装置虽然将磁钢的数量最多增加到了十二个,但是其缺点在于:塑料盘的大小已经固定,最多也就能装下十二个磁钢,四个霍尔元件,中轴转动一周也就只有48个信号,已经无法突破其局限性,即使将磁钢数量增加到十二个,其助力效果也较差,需要人骑行1/4圈的时候才能将助力信号传送给控制器,控制器再给电机助力信号;最主要的缺点是,目前此类型的助力传感装置都是安装在电动车的中轴上,一方面需要对中轴的结构有要求,中轴需要特殊的结构来安装此助力传感装置;另一方面,由于中轴的结构较为复杂,工人在安装时,工作效率非常低下,需要特制的工具才能够将助力传感装置安装上,因此,亟待对现有传统的助力传感装置进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术的不足,而提供一种电动车快速力矩起步踏速助力刹车信号采集器,在无需改变现有电动车结构的情况下,电动车控制器可以快速采集助力信号即1/30圈或1/50圈即可获取信号,安装便捷,提高助力效果。

本实用新型为实现上述目的,采用以下技术方案:一种电动车力矩踏速助力刹车信号采集器,其特征在于:包括支架、霍尔传感器以及链轮,所述链轮侧面上环周安装有磁钢,所述链轮通过链轮轴安装在所述支架上,与所述磁钢对应的支架上设有所述霍尔传感器。

优选地,所述定位轴外套上链轮的两侧分别设有左、右限位板。

优选地,所述支架上安装有固定螺栓。

优选地,所述霍尔传感器连接一根刹车断电线。

优选地,所述链轮为塑料材质。

优选地,所述链轮为铝铜合金材质。

本实用新型的有益效果是: 本实用新型结构简单,在不改变现有电动车电路和车架结构的情况下,将本装置安装在车架上或拨链器上,本装置中的链轮与车辆的链条接触,当骑行时链轮在链条的带动下转动,由于链轮直径要比电动车的牙盘的直径要小,牙盘转动一周链轮就会转动3-5周,因此,传送给控制器的信号就是现有助力传感装置的3-4倍,即牙盘前进一牙链条前进一节链条的距离就会有多个信号的输出。大大保证了骑行时助力的灵敏性;由于本装置是通过一个支架直接安装在车架上的,而不是在车辆的中轴上进行安装,所以安装速度相比现有技术得到了很大的提高,并且无需专用的设备,普通工人就可以直接安装,提高了工作效率。本装置可以放在中置电机的涨紧轮上或改装变速电动车的拨链器上。通过编程,本装置增加了一根刹车信号线,原先是三根线,能够单独提供刹车信号线,向后蹬时刹车断电。霍尔传感器上有刹车断电功能。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图;

图中:1、支架;2、霍尔传感器;3、链轮;4、磁钢;5、链轮轴。

具体实施方式

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