[实用新型]一种机械化修井作业系统

权利要求书

1.一种机械化修井作业系统，其特征在于，包括智能大钩、智能吊卡、吊卡转运系统及吊卡安装系统，吊卡转运系统及吊卡安装系统位于井口中心轴线相同方向的一侧并且吊卡转运系统和吊卡安装系统组合安装在一个框架结构的井口作业平台上，所述智能吊卡设置有两个摘挂环，用于吊卡转运系统和吊卡安装系统转运吊卡，使其轮番更换于智能大钩和井口正上方的井口平台上，当其中一个智能吊卡轮换到井口正上方的井口平台进行吊油管时由一侧的吊卡安装系统把此智能吊卡连接到智能大钩上。

2.根据权利要求1所述的一种机械化修井作业系统，其特征在于，所述吊卡安装系统主要由液压马达、中心轴、凸轮、吊卡安装臂、U形吊环推送臂组成，液压马达在井口平台上距离井口轴线一侧位置，位于井口平台面以下，在液压马达带动一根水平的中心轴转动，所述中心轴上分别装有凸轮、吊卡安装臂、U形吊环推送臂，三者置于不同的角度位置并且跟随中心轴旋转，各自实现将连接板顶起、将智能吊卡推至井口、将井口平台上的智能吊卡的U形吊环推送至智能大钩三个动作，所述连接板一端搭在凸轮上方，另一端铰接在井口正上方一侧的井口平台上。

3.根据权利要求2所述的一种机械化修井作业系统，其特征在于，在井口轴线的另外一侧，安装有吊卡推送液压缸，吊卡推送液压缸能带动吊卡推拉臂将吊卡推离井口。

4.根据权利要求1所述的一种机械化修井作业系统，其特征在于，所述吊卡转运系统由转运液压马达、旋转心轴、转运臂、转运手组成，转运液压马达的输出端连接旋转心轴，转运臂上端连接在旋转心轴上，下端内侧设置转运手，转运手本体通过铰接轴连接在转运臂下端内侧；铰接轴、转运手本体合称转运手。

5.根据权利要求4所述的一种机械化修井作业系统，其特征在于，当转运手带吊卡进行转运时，转运手本体钩住吊卡摘挂环；转运手的铰接轴位于转运手本体重心以上。

6.根据权利要求1所述的一种机械化修井作业系统，其特征在于， 所述智能大钩包括钩体和自动锁闭机构，所述自动锁闭机构设置在钩体入口处的钩尖上，并且包括齿条、齿条伸缩驱动机构，所述齿条两侧还设置有保证齿条运动轨迹的导向装置；所述齿条伸缩驱动机构包括电机、蜗轮蜗杆，所述电机输出轴连接蜗轮蜗杆，所述蜗轮与齿条啮合连接；所述电机内装有继电器，所述继电器通过有线或无线方式连接至遥控器；所述齿条前端为锁块，所述钩体钩身上开设对应锁块的限位槽，该限位槽为矩形槽；所述导向装置包括安装在齿条后端两侧的销轴以及在齿条两侧的钩尖内部开设的齿条运动轨道，所述齿条通过销轴沿齿条运动轨道前后直线运动。

7. 根据权利要求1所述的一种机械化修井作业系统，其特征在于，所述智能吊卡包括开设有吊口的吊卡本体、活门、活门驱动装置、U形吊环、摘挂环、挡块，所述活门设置在吊口处，为一开设有豁口的圆环，并且活门圆环外侧开设有外齿，所述活门外侧的吊卡本体内部设置有与活门外齿相啮合且可带动活门旋转的驱动装置，所述驱动装置主要包括连接在一起的电机和蜗轮蜗杆减速器，所述蜗轮蜗杆减速器的输出轴端通过齿轮与活门外齿啮合；所述吊卡活门的开关采用遥控方式，电机内装有继电器，所述继电器通过有线或无线方式连接至遥控器，所述遥控吊卡内部还设置有连接电机为电机提供电力的电池；所述吊卡本体左右两侧设置吊卡吊耳，吊耳上套有U形吊环，所述U形吊环顶部为U形端部，底部为两个吊环环部，两个吊环环部套在吊卡本体两侧的吊耳上；所述吊卡本体底部设置有底座，所述两个吊卡吊耳上还设置有挡块。