[实用新型]自平衡独轮车轮毂电机的连接结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自平衡独轮车轮毂电机的连接结构，用于自平衡独轮车中。

背景技术

自平衡电动独轮车是新一代的节能、环保、便携的代步工具，在环境污染日益严重的背景下，自平衡电动独轮车作为一种新型环保的代步工具，可以缓解资源的消耗和空气污染。自平衡电动独轮车短途代步非常方便，可以代替公交和地铁，其体形小巧、携带方便，最轻的一款只有9.kg，可以直接放进汽车的后备箱，提到家里或是办公室。

自平衡电动独轮车通过倒立摆系统原理来控制车体的前后平衡，使用者只需保持车体的左右平衡。使用者把脚分别放在轮子两侧的折叠式踏板上以后，轻轻向前倾斜身体是前进，向后倾斜是减速，向左和向右倾斜身体是转弯。身体向前倾斜的越厉害，速度就越快，车内的一系列回旋装置确保它能保持平衡。

自平衡电动独轮车是由内部程序控制，由轮轴电机输出一定力来调整前后平衡。一般的电动车只有前进的方向，而自平衡独轮电动车有前向两个方向，电机输出功率能达到1000W以上，驾驶者与物品的重量均由轮毂电机与车体的安装结构来支撑，所以需要连接结构有很高的强度与性能。目前市场上自平衡独轮车是采用一般电动车的结构，此结构与通过一个U形槽与轮轴电机轮毂电机输出轴的直面直接配合，通过螺母锁定连接。这种结构在电机正反转运生产扭力较大时，会对输入轴或车体造成损伤，同时因为电机输出正反转会使连接的螺母退出螺纹，产生安全隐患。

申请号为201220510358.5的中国专利公开了一种转轴锁紧块，通过楔形块的锁紧，克服了传统转轴锁紧块不能频繁更改扭矩方向的弊病，使得转轴在频繁换向时不会松动。但其结构仍有待改进以加强连接强度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足而提供一种结构设计合理、连接牢固的自平衡独轮车轮毂电机的连接结构。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：一种自平衡独轮车轮毂电机的连接结构，包括轮毂电机输出轴、连接件、锁紧块、止退螺母；锁紧块固定设置在连接件上，所述的连接件上开有安装槽，锁紧块位于安装槽中，锁紧块外侧设有连接件锁紧面，连接件锁紧面与安装槽的壁面紧密接触以限位锁紧块使锁紧块周向固定；轮毂电机输出轴的端部上下分别开有用于固定的上平面和下平面；锁紧块与轮毂电机输出轴端部连接并压住所述的上平面和下平面使轮毂电机输出轴固定在连接件上；止退螺母与轮毂电机输出轴的端部连接并压紧固定所述的锁紧块；还包括定位螺丝，所述的止退螺母为法兰螺母；所述的锁紧块开有锁紧孔，轮毂电机输出轴的端部穿装固定在锁紧孔内，锁紧孔中设有上输出轴锁紧面和下输出轴锁紧面，上输出轴锁紧面与上平面接触，下输出轴锁紧面与下平面接触，上输出轴锁紧面和下输出轴锁紧面分别压住上平面和下平面使轮毂电机输出轴固定在连接件上；所述的止退螺母的法兰上设有定位槽，定位螺丝安装在定位槽中，并与所述的锁紧块连接固定。

本实用新型所述的连接件锁紧面的面积大于上输出轴锁紧面和下输出轴锁紧面的面积之和。

本实用新型所述的锁紧块的材料硬度高于连接件的硬度并低于轮毂电机输出轴的硬度。

本实用新型所述的安装槽的壁面为斜面，所述的连接件锁紧面为斜面。

本实用新型所述的定位槽为多个，沿止退螺母的法兰周向设置。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和效果：1、轮毂电机输出轴与连接件连接非常牢固，安全性好；2、拆卸换装便捷，部件损坏后更换方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例结构示意图。

图2为本实用新型实施例分解结构示意图。

图3为本实用新型实施例锁紧块和连接件的装配结构示意图。

图4为本实用新型实施例止退螺母和锁紧块的装配结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步说明。

参见图1～图4，本实用新型实施例包括轮毂电机输出轴1、连接件2、锁紧块3、定位螺丝4、止退螺母6。轮毂电机输出轴1安装在自平衡独轮车的轮毂电机5上。

轮毂电机输出轴1的端部上下分别开有用于固定的上平面和下平面。

连接件2上开有安装槽7。锁紧块3位于安装槽7中，锁紧块3外侧设有连接件锁紧面12，连接件锁紧面12与安装槽7的壁面紧密接触以限位锁紧块3使锁紧块3周向固定。安装槽7的壁面为斜面，相配合的，连接件锁紧面12为斜面，这样锁紧效果好。