[实用新型]一种双向传动机构及自助快递机

权利要求书

1.一种双向传动机构，其包括驱动部件、传动部件、滑动部件及驱动对象，所述的传动部件至少包括一传动平面组，所述的传动平面组包括两个传动轴、两个传动轴轴心线形成的A平面以及挠性连接件，其特征是所述的滑动部件包括第一滑动体、第二滑动体，所述的驱动对象包括第一驱动体、第二驱动体，第一滑动体的上端面连接于第一驱动体，其下端面连接于一传动平面组的A平面上方的挠性连接件的第一连接点，第二滑动体的上端面连接于第二驱动对象，其下端面连接于一传动平面组的A平面下方的挠性连接件的第二连接点，所述的第一连接点和第二连接点的运动范围是不穿越所属平面组的A平面。 

2.如权利要求1所述的双向传动机构，其特征在于，所述的传动平面组的两个传动轴在A平面相互平行，所述传动部件中A平面之间相互平行，且传动部件中所包括的任意两传动轴轴心线可以形成平面。 

3.如权利要求1所述的双向传动机构，其特征在于，所述的传动部件中的传动轴转动方向一致。 

4.如权利要求1所述的双向传动机构，其特征在于，所述的所述的传动轴配有传动轮，所述的传动轮的外径相同。 

5.如权利要求1所述的双向传动机构，其特征在于，所述的第一连接点和第二连接点的连线垂直于A，且位于挠性连接件的中间位置。 

6.一种自助快递机，其包括快递机本体、信息码扫描装置、控制装置、取件门，以及如权利要求1至5中任意一项所述的双向传动机构所构成的投递门，所述投递门包括一缓冲空间。 

7.如权利要求6所述的自助快递机，其特征在于，所述的投递门固定于快递机本体的顶部，取件门固定于快递机本体正前部，信息扫码装置输出端连接至控制装置，控制装置输出端连接到投递门的驱动装置。 

8.如权利要求6所述的自助快递机，其特征在于，所述的投递门的第一驱动对象是第一伸出部，第二驱动对象是第二伸出部，所述的快递机本体、投递门的第一伸出部与取件门使快递机呈完全封闭状，所述的快递机本体、投递门的第二伸出部与取件门使快递机呈顶端开放的半封闭状。 

9.如权利要求6所述的自助快递机，其特征在于，所述的缓冲空间是第一伸出部和第二伸出部所构成的。 

10.如权利要求6所述的自助快递机，其特征在于，所述的取件门呈半圆拱形状。