[实用新型]一种高地隙拖拉机的行走装置

权利要求书

1.一种高地隙拖拉机的行走装置，其特征在于：包括驱动地轮、马达、立轴、支臂、气囊、转向机构和轮距调节装置；所述支臂连接在高地隙拖拉机的机架上，可沿机架横向移动；所述支臂的一侧设置有轮距调节装置，轮距调节装置的一端与轮距调节液压油缸连接；所述支臂的一端设置有轴套，立轴设置于轴套内，可沿轴套的轴向滑动，并可在轴套内转动；所述立轴的上端设置有转向平台，转向平台的上端平面与气囊的下端靠接，立轴的下端设置有马达支架和驱动地轮；所述转向机构包括转向盘、固定盘、转向支臂和导向键；所述转向盘连接于轴套的上端，并可沿轴套转动，转向支臂与转向盘固定连接；所述固定盘设置于气囊的上端，固定盘与转向盘之间通过导向键固定连接；所述转向平台的两端设置有卡槽，导向键卡接于卡槽内，可沿卡槽上下滑动；所述马达连接于马达支架上，马达的动力输出端与驱动地轮固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种高地隙拖拉机的行走装置，其特征在于：所述马达内设置有减速机构。

3.根据权利要求1所述的一种高地隙拖拉机的行走装置，其特征在于：所述转向机构中转向支臂的一端与转向驱动油缸连接。