[实用新型]一种仿人直线驱动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种压电直线驱动器，尤其是涉及一种仿人直线驱动器。

背景技术

近年来，随着科学技术的发展，工业上对机电系统和驱动设备的精度和性能要求更高，要求机电系统和驱动设备具有小型轻量化和易于控制等特性；传统的电磁电机难以胜任当前社会需求，因此大行程、易控制、新结构仿人驱动器及其实现方案的研究成为国内外研究的重要课题。

目前，在很多系统中，需要驱动器不仅微型化、功重比高、输出扭力大、结构简单且易于控制的同时运动范围大，对于大行程驱动器的设计，主要采用的方法是根据杠杆和液压等原理等位移放大机构，用于克服压电陶瓷驱动器位移行程小的缺点，但位移放大机构在放大位移的同时，也放大了压电陶瓷蠕变和迟滞误差而导致的影响，而且大大增加了系统的体积、减小了输出力，所以放大倍数极其有限；由于这些不足，使驱动器的应用受到了大大的限制。

现有的尺蠖型直线驱动器，大多是驱动器的箝位端与平面导轨或圆柱导轨之间的线或面接触产生的摩擦力提供箝位力，而箝位力的大小和箝位力的稳定性直接影响驱动器的输出力、运动分辨率和运动稳定性，因而对两接触面之间的接触情况进行研究对于提高驱动器的性能十分重要；现有直线驱动器的箝位机构所在的导轨是固定的，只能根据箝位机构自身的伸长和缩短来控制箝位机构与钢索的箝位力，控制精度低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种仿人直线驱动器，其结构简单，设计合理，实现方便，使用操作便捷，能够通过调整两个导轨之间的距离，控制对应的纵向伸缩箝位机构之间的距离，提高了控制精度，工作稳定性高，使用寿命长，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种仿人直线驱动器，其特征在于：包括机壳和从机壳两端穿过的钢索，所述机壳中位于钢索两侧对称设置有伸缩机构和导轨，所述伸缩机构由横向伸缩单元以及设置在横向伸缩单元两端的第一纵向伸缩箝位机构和第二纵向伸缩箝位机构构成，所述第一纵向伸缩箝位机构和第二纵向伸缩箝位机构均由压电陶瓷堆、箝位压头和弧形摩擦片构成，所述压电陶瓷堆、箝位压头和弧形摩擦片固结于一体，两个箝位压头均指向钢索设置，所述弧形摩擦片设置在箝位压头的端部；所述导轨包括固定设置在机壳上的固定导轨和与固定导轨对称设置的可调导轨；所述机壳上与所述可调导轨靠近的一侧设置有第一螺旋测微头和第二螺旋测微头，所述第一螺旋测微头和第二螺旋测微头穿设在机壳上，所述第一螺旋测微头和第二螺旋测微头的螺杆一端与可调导轨转动连接；所述第一纵向伸缩箝位机构和第二纵向伸缩箝位机构靠近机壳的一端活动安装在导轨内。

上述的一种仿人直线驱动器，其特征在于：所述机壳两端设置有导向部件，所述钢索从所述导向部件中穿过。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型结构简单，设计合理，实现方便。

2、本实用新型能够通过调整两个导轨之间的距离，控制对应的纵向伸缩箝位机构之间的距离，提高控制精度。

3、本实用新型的控制可靠性高，工作稳定性高，使用寿命长。

4、本实用新型的实用性强，使用效果好，便于推广使用。

综上所述，本实用新型电路结构简单，设计合理，实现方便，使用操作便捷，能够通过调整两个导轨之间的距离，控制对应的纵向伸缩箝位机构之间的距离，提高了控制精度，控制可靠性高，工作稳定性高，使用寿命长，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型第一纵向伸缩箝位机构和第二纵向伸缩箝位机构的结构示意图。

附图标记说明:

1—钢索；             2—第一纵向伸缩箝位机构；

3—横向伸缩单元；     4—第二纵向伸缩箝位机构；

5—导向部件；         6—第二螺旋测微头；    7—第一螺旋测微头；

8—可调导轨；         9—弧形摩擦片；        10—压电陶瓷堆；

11—箝位压头；        12—机壳；             13—固定导轨。

具体实施方式