[实用新型]一种低推力波动扁平型永磁同步直线电机

权利要求书

1. 一种低推力波动扁平型永磁同步直线电机，包括直线电机主体，其特征是，还包括初级铁芯、初级线圈、次级永磁体和次级导磁轭，初级线圈绕制在初级铁芯上，若干个次级永磁体以N级，S级交错的方式依次等距设置在次级导磁轭上，且若干个次级永磁体和初级铁芯的一侧设有空隙；初级铁芯和次级导磁轭通过直线滑块或直线轴承和直线电机主体相连接；初级铁芯的远离次级永磁体的一边为长边，初级铁芯的靠近次级永磁体的一边为短边，长边大于短边，且长边的左端和短边的左端之间通过圆弧边相连接，长边的右端和短边的右端之间通过圆弧边相连接。

2. 根据权利要求1所述的一种低推力波动扁平型永磁同步直线电机，其特征是，所述的次级永磁体靠近初级铁芯的表面均呈圆弧状。

3. 根据权利要求1所述的一种低推力波动扁平型永磁同步直线电机，其特征是，所述的圆弧边为四分之一圆弧边。

4. 根据权利要求1或2或3所述的一种低推力波动扁平型永磁同步直线电机，其特征是，还包括对称初级铁芯、对称初级线圈、对称次级永磁体和对称次级导磁轭，对称初级铁芯、对称初级线圈、对称次级永磁体和对称次级导磁轭分别与初级铁芯、初级线圈、次级永磁体和次级导磁轭于长边一一对称分布。

5. 根据权利要求4所述的一种低推力波动扁平型永磁同步直线电机，其特征是，所述的初级铁芯和对称初级铁芯一体化成型。

6. 根据权利要求5所述的一种低推力波动扁平型永磁同步直线电机，其特征是，次级永磁体和对称次级永磁体采用铁氧体永磁体或稀土永磁体制成。