[实用新型]三维打印装置改良结构

说明书

技术领域

本实用新型有关于一种三维打印装置改良结构；特别是指一种配合有除料模块的三维打印装置，执行修整立体对象的形体轮廓的结构。

背景技术

应用光学扫瞄模块、主机获得实体物的参数，使喷嘴模块加热线性或颗粒状塑料形成熔融状态的射出到一形成台，而建立一类似该实体物的立体对的三维打印装置，已为已知技术。例如，中国台湾第102207117号「三维打印机」专利案，提供了一个典型的实施例。

一个有关这类三维打印装置在结构设计和操作应用方面的课题是，喷嘴模块是将熔融状态的塑料一层一层的平面形状连续积叠在一起的模式，建立出该立体对象；因此，该立体对象的表面或内表面轮廓会有部分多余塑料积叠形成的层状结构。这层状结构会影响该打印完成的立体对象的外观和形体精确性。

实际上，应用人工方式修整、改善打印完成的立体对象的外观和形体精确性，不仅麻烦、费时，也会提高制作成本；而这种情形并不是我们所期望的。

代表性的来说，这些参考数据显示了在有关三维打印装置或其相关技术在使用和结构设计方面的情形。如果重行设计考虑该三维打印装置，以及上述的应用情形，使其不同于现有技术，将可改变它的使用型态，增加它的应用范围，而有别于旧法。例如，在相较于已知技术而言，使所述的三维打印装置具备有修整打印完成的立体对象的形状，使其更趋近于实体物的形体轮廓，提高打印对象的精确性和外观视觉感的作用；或进一步改善已知技术修整印引对象粗糙表面的麻烦、费时等情形。而这些课题在上述的专利案中均未被具体教示或揭露。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对上述现有技术的不足，提供一种三维打印装置改良结构，可打印出精确形体对象。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种三维打印装置改良结构，包括机体和设置在机体上的喷头模块；依据机体的方向定义出χ参考轴、ｙ参考轴和ｚ参考轴；其特点是：还包括设置在机体上的传动模块，控制喷头模块在χ参考轴和ｙ参考轴的方向上位移；载台，设置在机体上，供承载打印的一立体对象；载台和传动模块的其中之一可在ｚ参考轴的方向上运动；以及设置在机体上的除料模块，修整打印完成的立体对象。

所述机体具有基部和垂直连接基部的底部；该基部上设置有平行于底部的架；所述的架配置该传动模块、该喷头模块和一光学扫瞄模块；

该传动模块包括第一传动机构和第二传动机构；第一传动机构、第二传动机构分别包括一马达和响应马达转动而转动的螺杆；该第一传动机构的螺杆沿χ参考轴的方向配置在架上；第一传动机构的马达配合至少一齿轮啮合螺杆的一端；该第二传动机构的螺杆沿ｙ参考轴的方向配置在机体上，使第一传动机构螺杆、第二传动机构螺杆分别带动该喷头模块在机体χ参考轴和ｙ参考轴的方向上位移。

所述第二传动机构包含有两从动部；其中一从动部枢接在第一传动机构的螺杆和一导杆上；另一从动部枢接在平行于该导杆的另一导杆上；上述两导杆的两端固定在架上；两从动部之间设置连接有至少一固定杆；该第二传动机构的螺杆两端分别枢接在两从动部上；以及该喷头模块可控制调整温度，具有一连动部设置在第二传动机构的螺杆上。

所述传动模块还包括一副传动机构；该副传动机构具有马达和响应马达转动而转动的螺杆；该副传动机构的螺杆沿χ参考轴的方向配置在架上；该副传动机构的马达配合一齿轮啮合副传动机构螺杆的一端；该第二传动机构的螺杆两端的从动部分别枢接第一传动机构的螺杆和副传动机构的螺杆。

所述传动模块还包括设置在机体上的第三传动机构；该第三传动机构包括一马达和响应马达转动而转动的螺杆，该螺杆沿该ｚ参考轴的方向设置在机体上；所述载台配置在第三传动机构的螺杆上，使载台沿该ｚ参考轴的方向在第三传动机构的螺杆上相对位移。

所述除料模块包括载体和装在载体上输出激光光线的除料头；该载体具有第一端和第二端，该第一端枢接该第一传动机构的螺杆和其中一导杆，该第二端枢接该另一导杆。

所述载台装设有一转盘，用以承载打印完成的立体对象；该转盘配合一转动轴和一马达枢接在该载台上，使转盘转动自如。该转盘配合除料模块，使该立体对象形成定点或旋转状态，供除料模块执行修整加工作业。

所述机体设置有至少一接合部，该接合部沿ｚ参考轴的方向配置；所述架设有组合该接合部的组合部，使架可沿接合部上、下运动；该机体配置有一驱动机构，该驱动机构包括一马达和响应马达转动而转动的螺杆，该螺杆沿该ｚ参考轴的方向设置在机体上，该马达驱动至少一齿轮以传动该螺杆，使架相对在该螺杆上产生升降运动。