[实用新型]一种三坐标机械手模具冲压平台有效
| 申请号： | 201420012904.1 | 申请日： | 2014-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN203695783U | 公开（公告）日： | 2014-07-09 |
| 发明（设计）人： | 邓素锐 | 申请（专利权）人： | 东莞市瑞辉机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B21D37/14 | 分类号： | B21D37/14;B21D43/00;B21D43/10;B21D22/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 坐标 机械手 模具 冲压 平台 | ||
【权利要求书】：
1.一种三坐标机械手模具冲压平台，其特征在于：包括快速换模台，及设置在快速换模台后面的工作模台，及设置在工作模台上面的冲压模具，及设置在冲压模具左侧的左搬运横梁，及设置在冲压模具右侧的右搬运横梁，及分别设置在左搬运横梁和右搬运横梁上的搬运夹手，及设置在左搬运横梁和右搬运横梁一端上面的机械手副机，及设置在左搬运横梁另一端的左自动对接器，及设置在右搬运横梁另一端的右自动对接器，及滑动设置在左自动对接器与右自动对接器侧边上面的机械手主机。
2.根据权利要求1所述的一种三坐标机械手模具冲压平台，其特征在于：所述右自动对接器的右上角安装设置有控制系统。
3.根据权利要求1所述的一种三坐标机械手模具冲压平台，其特征在于：所述机械手主机和机械手副机下面均设置有滑轨。
4. 根据权利要求1所述的一种三坐标机械手模具冲压平台，其特征在于：所述搬运夹手设置有五对以上。
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